自动控制理论复习资料及答案..docVIP

《自动控制理论》复习资料及答案 2007年5月 题 号 一 二 三 四 五 六 总 分 得 分 得 分 评卷人 一、填空题 1. 我们把_____________直接或间接地反馈到输入端，形成_____________参与控制的系统，称为闭环控制系统。 2. 控制系统的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在_____________，均能使被控制对象的_____________满足给定值的要求。 4. 二阶系统的传递函数的标准形式是Gb(s)= _______________。 得 分 评卷人 二、计算题 系统如图2所示，设，误差定义为。 试1. 判别系统的闭环稳定性 2. 求仅有n(t)作用下的稳态误差 essn。 得 分 评卷人 三、分析题 1．已知某系统的零极点分布如图3.1所示， 试写出其传递函数，并指出其主导极点和偶极子。（8分） 2．系统如图3.2所示，试求传递函数、。 得 分 评卷人 五、分析作图题 已知某单位反馈最小相位系统开环对数渐近幅频特性如图5所示。 1. 由图确定系统的开环传递函数G(s) 2. 计算相稳定裕度γ 3. 大致画出相频特性曲线的形状，并在图上标出相稳定裕度和模稳定裕度。 江苏广播电视大学高等专科教育2007年春清考 《自动控制理论》复习卷答案 一、填空题（每空2分，共16分） 1. 输出量 偏差信号 2. 扰动 输出量 4. 二、计算题（共15分） 1.判稳（7分） 经结构变换，可得系统闭环特征方程： 由代数稳定判据：，故闭环稳定。 2. 稳态误差essn：。 ， 由终值定理： ………（8分） 三、分析题（共20分） 1. （共8分） 传递函数： 主导极点：复根，S1与S2 偶极子：S3与Z1 2. （12分） 、 （各占6分。分母不正确，至少扣一半分） 五、分析作图题（共24分） 1. K：据初始段斜率为－20，且与ω轴交于ω＝1，K＝1…………………. 8分 2. ωc＝1，…… 8分 3. 相频特性大致形状如答题图5所示………. 8分  n(t) ＝ 0.1 · 1(t) e (t) r(t) c(t) － 图2 -1 -4.5 S2 S1 -1 0 1 -10 S4 -5 S3 j Z1 图3.1 － R(s) C(s) － 图3.2 G2(s) G4(s) 1(s) N(s) K G1(s) － G3(s) 图5 答题图5