分析机构扩展法确定瞬心方法.docVIP

分析机构扩展法确定瞬心方法 ; 机构综合是机构创新设计最重要的内容,机构的运动综合是机构综合的基本内容,机构的速度分析则是机构运动综合内容之一。采用瞬心法对某些简单机构进行速度分析具有简便、快捷的优点,在机构设计中获得了广泛的应用[1,2];此外,瞬心法在力学、机构学等方面也有重要的应用[3~5],如在力学中可以用于计算刚架的位移[3],在机构学中可以用于分析机构的奇异性[4],在机件零件设计中可以用于凸轮轮廓曲线的设计[5]等。但是,采用瞬心法解决实践问题时,需要确定两构件之间的瞬心。确定两构件之间的瞬心有多种方法[6~9],如直接观察法、三心定理、射影几何法、连杆减缩法和瞬心链法等