(东南大学集成电路课程)中断管理.pptVIP

中断响应 影响中断响应的主要因素 最长指令执行时间 在一条指令执行完成后，处理其他更紧急的任务所用时间 第一次“关CPU中断”到第一次“开CPU中断”所经历的时间 多个中断源同时请求中断服务时，通过软件找到相关中断源的中断服务程序入口所经历的时间 中断响应 中断延迟：因指令执行或中断屏蔽造成的中断响应的延长。 中断延迟时间和响应时间的计算 中断延迟时间 = MAX（ 最长指令执行时间，最长关中断时间 ）+ 中断服务开始执行的时间 中断响应时间 = 中断延迟时间 + 保存CPU内部寄存器的时间 中断屏蔽 对于可屏蔽中断，通过禁止CPU响应中断请求的方法，改变中断源的中断服务顺序 实现机制 开关中断 屏蔽码：每个中断源对应一个屏蔽位，通过设置屏蔽位控制对中断源的响应 改变中断优先级 中断处理 中断重入 具有相同中断服务程序（函数）的中断嵌套发生 可重入条件 保护共享资源 避免寄存器冲突 示例（ARM） 1.5 uC/OS II的中断管理 中断切换（OSIntCtxSw）与任务切换（OS_TASK_SW）的区别 无需保存寄存器（进入中断时已保存） 需要保证所有被挂起的任务的栈结构一致（调整栈指针） 中断退出（OSIntExit）与任务调度（OSSched）的区别 中断嵌套层数的判断 就绪表检索值的保存 切换方式 2.1 时间管理的功能 任务有限等待的计时 维持系统时间片轮转调度 软