过程控制第3章上精选.pptVIP

3.2 模拟式控制器 模拟式控制器用模拟电路实现控制功能。其发展经历了Ⅰ型（用电子管）、Ⅱ型（用晶体管）和Ⅲ型（用集成电路）。 例 某比例控制器，温度控制范围为400～800℃，输出信号范围是4～20mA。当指示指针从600℃变到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为16mA。求设定的比例度。 解 答 温度的偏差在输入量程的50％区间内（即200℃）时，e和y是2倍的关系。 y/mA x/ ℃ e 4 20 800 400 P=50% 3.1.3 比例积分控制（PI） 当要求控制结果无余差时，就需要在比例控制的基础上，加积分控制作用。 （1） 积分控制（I） 输出变化量y与输入偏差e的积分成正比 当e是幅值为E的阶跃时 TI —积分时间 e E t t y 积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。 积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。 积分控制的特点 当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减小）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。 e E t t y 若将比例与积分组合起来，既能控制及时，又能消除余差 。 （2） 比例积分控制（PI） 若偏差是幅值为E的阶跃干扰 e E t t y 3.1.4 比例微分控制（PD） 对于惯性较大的对