控制工程基2010-2011期中考试答案.docVIP

北京科技大学 2010--2011学年 第 二 学期 控制工程基础 试卷（期中） 班级 信息09 学号 姓名 试卷成绩 总分 一 二 三 一、 填空题（每空2分，共40分） 负反馈工作原理： 。 对控制系统的基本要求是 、 、 。 已知某系统的传递函数为：，其对应的微分方程形式为： 已知G(s)的单位阶跃响应为，则G()= 。 单位脉冲信号的时域表达式 ，s域表达式 1 。 单位阶跃信号的时域表达式 ，s域表达式 。 单位斜坡信号的时域表达式 ，s域表达式 。 已知的拉氏变化为，那么的拉氏变化为 。 写出下列典型环节的传递函数：比例环节 、积分环节 、 一阶微分环节 、一阶惯性环节 、二阶惯性环节 、二阶振荡环节 、纯滞后环节 。 系统的状态空间表达式为，则其对应的传递函数为 。 二、选择题（每空2分，共10分） （开环、闭环负反馈、闭环正反馈） 系统，具有抗干扰能力。 （线性定常系统、非线性系统） 满足叠加原理。 通常恒值系统的输入信号是 （脉冲信号、阶跃信号、斜坡信号）。 的拉氏变形式为 （ ，） 的简化结果是 (、、) 三、分析、计算题（每空10分，共50分） 某控制系统的原理图如下图所示： 试分析该系统当输入电压U保持不变，而炉温降低时，系统的程，并画出该系统的控制结构图。求C(s)/R(s)、 E(s)/R(s) 、C()/N(s)。 解：方法：结构图变换或梅逊公式。 梅逊公式法：（例2-3-6） C(s)/R(s)： E(s)/R(s)： C(s)/N(s)： 设系统传递函数为：，且初始条件 ，。 试求阶跃输入(t)=1(t)时，系统的输出响应(t)。，初始条件 可得 拉氏变换可得 阶跃输入时，，所以 零初态响应： 零输入响应： 系统的输出相应： █ 已知系统的传递函数，请分别列写出该传递函数的可控标准型和约当标准型状态空间表达式。可控标准型状态空间 选状态变量： 由题意： 所以， 可得， 从而有， 约当标准型状态空间 令： 选： 从而 也可选： 从而 █ 系统的结构图如图所示当且输入(t)=10时，试求系统的峰值时间、超调量、调节时间。 (s) E(s) Y(s) 解：内环传递函数： 所以，闭环传递函数： 可知， u(t)=10时的阶跃响应： 超调量： 峰值时间： 调节时间： 控制工程基础期中试卷 第 7 页 共 7 页 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊 7 1 s G1(s) ——