出租车计费系统的设计与分析.doc

FPGA 出租车计费系统 设计与分析 小组成员及分工： 卓 琪 070306251 等待计费模块 DDJF 输出数据选择模块 SCXZ 李 翔 070306213 分频器模块 FPQ 等待判别模块 DDPB 朱寿岱 070306250 里程计算模块 LCJS 周 丹 070306223 里程计费模块 LCJF 孙宙清 070306223 等待计时模块 DDJS 指导老师： 查根龙 李海霞 设计时间： 2010年4月 出租车计费系统的设计与分析 一、系统设计要求 以FPGA为主体，设计一出租车计费系统。 其中系统电源由汽车上的电平提供，电源电压为9~16V。速度传感器不需要进行设计，而是根据在一定的距离里共产生多少秒脉冲来确定速度的大小。显示器可以采用LED数码管/LCD液晶显示模块。具体功能如下： 1、计费及显示 （1）、里程，即行驶里程，用四位数字显示，显示方式为“XXX.X”,单位为Km。 （2）、单价，即里程单价，用三位数字显示，显示方式为“X.XX”，根据每天不同的时间段有两种情况： ①当时间段为06：01—23：00时单价为1.40元/Km； ②当时间段为23：01—06：00时单价为1.80元/Km。 （3）、等候时间，用四位数字显示分钟和秒，显示方式为“XX：XX”，等候的定义是当汽车行驶速度小于或等于12Km/h时为等候。 （4）、等候单价，有两种情况： ①在等候时间小于1小时下，等候单价为1元每五分钟， ②在等候时间大于1小时下，等候单价为20元每小时。 （5）、费用的计算，出租车的起价为5.00元，当里程小于2Km时，按起步价计算费用；当里程大于2Km时按以下计算费用： 费用=起步费+（里程—2）×里程单价+等待时间×等待单价 （6）、费用的显示，用五位数字显示，显示方式是“XXX.XX”，单价为元。 2、时钟及显示 当出租车在常态下，显示当前的时间。在汽车熄火的情况下，时钟必须正常运行，但可以不显示时钟。 3、计费开始提示 当出租车载上乘客并起步后，将空车指示牌搬到时，空车指示牌的指示灯熄灭，并有灯光提示信号。 二、系统设计方案 测控FPGA芯片通过采集传感器脉冲信号WCLK进行里程计算、里程计费，利用外部脉冲信号SCLK产生标准时钟信号，以计算等待时间、等待费用，并产生里程标志（LCBZ）、等待标志（DDBZ）、熄灯标志（XDBZ）等有关控制标志信号，同时根据单片机发出的开始信号（START）、时段标志（SDBZ）、传输数据选择（SEL）等控制信号将有关计算结果传给单片机。 单片机MCU除了完成键盘扫描、显示控制外，还通过P0口与FPGA进行数据交换，并向测控FPGA芯片发出有关控制信号。 本设计方案利用单片机和FPGA的结合，发挥他们各自的长处，分工清晰，世纪使用和操作符合大众逻辑，单片机丰富的I/O口和FPGA模块化的设计为系统功能的扩展提供了空间和便利。 三、测控FPGA的VHDL程序设计 根据系统设计的要求，我们组将整个测控FPGA系统分为七个模块，分别是：分频器模块FPQ、等待判别模块DDPB、里程计算模块LCJS、里程计费模块LCJF、等待计时模块DDJS、等待计费模块DDJF、输出数据选择模块SCXZ。其内部组成原理图如下所示： （1）、分频器模块FPQ：将外部时钟信号SCLK(设计时假设为200Hz)经过适当分频后，产生1Hz的系统工作用基准时钟信号CLK1HZ，供系统中的有关模块计时用。 （2）、等待判别模块DDPB:根据速度传感器脉冲信号WCLK和分频器产生的基准时钟信号CLK1HZ，计算单位时间里WCLK的脉冲个数（每Km产生1000个脉冲信号，即每米产生一个脉冲信号），即出租车行驶速度，从而判别出租车是否处于等待状态，发出等待标志信号DDBZ。 ①、当速度大于12Km/h，出租车处于运行状态，这时等待标志DDBZ=0； ②、当速度小于12Km/h，出租车处于等待状态，这时等待标志DDBZ=1。 该模块的VHDL程序设计可分为三个进程： ①、60s周期性跳变信号产生进程； ②、每分钟行驶距离计算进程； ③、等待标志判别进程。 等待标志判别进程就是比较每分钟WCLK脉冲个数与等待状态WCLK脉冲临界个数200的大小，从而确定DDBZ的赋值。 （3）、里程计算模块LCJS：根据速度传感器脉冲信号WCLK和等待标志DDBZ，对出租车行驶的里程数XSLC进行计算，同时发出里程标志信号LCBZ和里程计费标志信号JFBZ。 如果LCBZ=1，说明行驶距离超过2Km，里程计费启动； 如果LCBZ=0，说明行