机电一体化报告.docVIP

《机电一体化综合训练》 个人实习报告 实验组： 指导教师： 小组成员： 西北农林科技大学机械与电子工程学院 2013-7-7 目录 一.舵机车总结 4 1.实习目的、任务与要求 4 1.1实习目的 4 1.2实习任务与要求 4 2.实习准备 5 2.1实习准备 5 2.2舵机车的组装和软件的安装 5 2.2.1硬件的安装 5 2.2.2软件的安装 5 3.实习任务 5 3.1伺服电机的控制 5 3.1.1编程控制LED测试电路 5 3.1.2伺服电机控制信号 6 3.1.3伺服电机连接 6 3.1.4伺服电机调零 6 3.1.5计数并控制循环次数 7 3.1.6测试电机 7 3.2舵机车组装及测试 9 3.2.1舵机车的组装 9 3.2.2重新测试伺服电机 9 3.2.3开始/复位指示电路和编程 9 4.舵机车的巡航控制 9 4.1舵机车的基本动作 9 4.2舵机车触觉导航 11 4.2.1连接触觉导航电路并测试 11 4.2.2触须导航 11 4.2.3程序运行 12 4.3红外线导航 14 4.3.1红外导航电路图及其工作原理 14 4.3.2探测和避开障碍物 14 4.3.3程序运行 15 4.4光敏电阻导航