15-107(10.3)一种基于低功耗蓝牙的车铲装载自动识别系统及方法.doc

说　明　书　摘　要 本发明提供一种基于低功耗蓝牙的车铲装载自动识别方法，包括可移动蓝牙贴片、基站智能终端、车铲装载自动识别模块和车铲装载数据模块；采用低功耗、远距离蓝牙技术，在每台车上装载一个可移动蓝牙贴片，每个铲上装载一个基站智能终端，使车和铲通过蓝牙信号自动配对，通过WIFI信号传输到车铲装载自动识别模块中，由车铲装载自动识别模块输出车号、铲号、装车时间和离开时间，送到车铲装载数据模块中，定时读取车铲装载的车号和铲号，与车铲原计划比较是否一致，自动更新车铲计划，自动读入车计量数据，将此车计量数据自动写入识别后的铲计量结果中。在此过程中不需要人为操作，真正实现车、铲装载的自动识别，便于生产管理，提高生产效率。 权　利　要　求　书 1、一种基于低功耗蓝牙的车铲装载自动识别方法，其特征在于：包括可移动蓝牙贴片、基站智能终端、车铲装载自动识别模块和车铲装载数据模块；在每台车上装载一个可移动蓝牙贴片，每个铲上装载一个基站智能终端，使车和铲通过蓝牙信号自动配对，通过WIFI信号传输到车铲装载自动识别模块中，由车铲装载自动识别模块输出车号、铲号、装车时间和离开时间，送到车铲装载数据模块中，定时读取车铲装载的车号和铲号，与车铲原计划比较是否一致，自动更新车铲计划，自动读入车计量数据，将此车计量数据自动写入识别后的铲计量结果中。 2、根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙的车铲装载自动识别方法，所述的蓝牙贴片采用支持蓝牙4.0标准协议的NRF51822模块。 3、根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙的车铲装载自动识别方法，所述的基站智能终端是一个带有蓝牙与WIFI模块的，基于安卓操作系统的可移动轻型硬件设备。? 4、根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙的车铲装载自动识别方法，所述的车铲装载自动识别模块包括读入铲号、读入车号编码和车号对应识别功能。 5、根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙的车铲装载自动识别方法，所述的车铲装载数据模块包括读入车铲自动识别对应号、与车铲原计划比较是否一致、更新车铲计划、读入车计量数据、车计量数据自动写入识别后的铲计量结果功能。 说　 明 　书 一种基于低功耗蓝牙的车铲装载自动识别方法 技术领域 本发明涉及车铲装载次数的自动识别技术，特别是一种基于低功耗蓝牙的车铲装载自动识别方法。 背景技术 目前，在矿山生产系统中，调度人员根据生产计划，在交班后对车、铲计划下达调度指令。实际生产过程中往往发生情况变化，系统需要重新下达车和铲的调配计划，由于车和铲不能自动识别，造成调配计划与实际执行情况脱节，增加了数据管理的难度，给生产带来不便。同时如果根据对讲机人工调整后，车和铲计划程序不能及时更改，使数据传递不及时、不准确，造成实际车和铲计量统计误差，对生产管理造成影响，给生产组织带来不便。 发明内容 本发明的目的在于提供一种基于低功耗蓝牙的车铲装载自动识别方法，采用低功耗、远距离蓝牙技术实现车、铲装载自动识别，输出车号、铲号、装车时间和离开时间通过无线WIFI传入到管理服务器内，便于生产管理，可以提高生产效率。 为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现： 一种基于低功耗蓝牙的车铲装载自动识别方法，其特征在于：包括可移动蓝牙贴片、基站智能终端、车铲装载自动识别模块和车铲装载数据模块；在每台车上装载一个可移动蓝牙贴片，每个铲上装载一个基站智能终端，使车和铲通过蓝牙信号自动配对，通过WIFI信号传输到车铲装载自动识别模块中，由车铲装载自动识别模块输出车号、铲号、装车时间和离开时间，送到车铲装载数据模块中，定时读取车铲装载的车号和铲号，与车铲原计划比较是否一致，自动更新车铲计划，自动读入车计量数据，将此车计量数据自动写入识别后的铲计量结果中，在此过程中不需要人为操作，真正实现车、铲装载的自动识别。 所述的蓝牙贴片采用支持蓝牙4.0标准协议的NRF51822模块。 所述的基站智能终端是一个带有蓝牙与WIFI模块的，基于安卓操作系统的可移动轻型硬件设备。? 所述的车铲装载自动识别模块包括读入铲号、读入车号编码和车号对应识别功能。 所述的车铲装载数据模块包括读入车铲自动识别对应号、与车铲原计划比较是否一致、更新车铲计划、读入车计量数据、车计量数据自动写入识别后的铲计量结果功能。 与现有技术相比，本发明的优点是： 1、本发明采用近场蓝牙技术，对矿用汽车在铲前装载时停车位置，角度均无要求。有效的提高了车铲配对识别的精度与准度。同时在实际部署时，降低了部署成本。 2、本发明即使在多个矿车同时在铲前排队等待的情况下，也可有效的自动识别出当前状态下正在铲前装载的矿车的信息，不需要人为纠正干预。 3、当生产过程中需要重新调整车铲计划时，可以通过电话调整计划，由车铲装载自