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2.5.2 惩罚函数法 惩罚函数法是一种用来求解约束优化问题的间接解法。 ● 内点罚函数法 ● 外点罚函数法 ● 混合罚函数法 根据所构造的目标函数的形式不同, 决定了搜索点是在可行域内、或在可行域外, 因而该算法又分为如下三种: 是将约束优化问题的数学模型改造成为无约束的数学模型, 然后按无约束问题进行一系列的无约束最优化求解,直到求得原问题的最优解。 该算法的 基本思想: 1. 内点罚函数法 内点罚函数法适合于求解不等式约束优化问题,即 则构造的新目标函数为: 式中: 为惩罚因子,它是一递减正数序列,即 为此,取 ,这里 c 为递减系数,1 c 0; 为以 为函数的复合函数, 或称与不等式约束有关的惩罚项。 然后对新目标函数按无约束问题求解,即 在求解过程中,针对不同的 ,就有一个与之对应的极小值点 ,随着 的减小,使求得的 也逐步向原问题的最优点逼近。 所以该方法也称为 “序列无约束极小化” 方法。 对于内点罚函数法,求解过程要求保证: (1)初始点 和所求得的序列最优点 ,都应是可行点; (2)求解到最后,序列最优点 应逼近最优点 X*。 对于不等式约束优化问题,根据罚函数法的基本思想, 将罚函数定义在可行域内,可构造其内点罚函数的一般形式为 或 (2-72) (2-71) 式中,惩罚因子 ,是一递减的正数序列,即 且 。 内点法例题 例2-1 试用内点罚函数法求解如下优化问题: 解: 此题的标准解为: 。 根据内点法的基本思想,首先构造罚函数,按式(2-71)可写出: 可以看出 由两部分组成,即 ,其中: 即: 是原目标函数,为一直线; 是一族倒数曲线,当 。 则两曲线的组合则构成 曲线,如下图2-a 所示。 图2-a 内点法的求解 对 求导并令其一阶导数为零,即 可求得其无约束极值点: 惩罚函数值为: 当选用不同的惩罚因子 时,可得到不同的极值点及Φ曲线。 取 递减数列,由上式可得 序列如下: 上图表示出 取值不同时所得到的约束最优点 逐步逼近原问题最优点 的情形。 2. 外点罚函数法 外点罚函数法 适用于具有等式和不等式约束优化问题。 该算法搜索策略与内点罚函数法相似,不同点是将惩罚函数的定义域为非可行域,即在可行域外进行搜索。 取外点罚函数的形式为 其惩罚项的含义如下: (2-73) 对于不等式约束问题: 上式说明: 当 X 是可行点时,惩罚项为零。 也就是说当极小化惩罚函数 时,X由不可行点迭代成可行点,此时,惩罚函数将与原目标函数 等价。 此时惩罚函数的最优可行点,也将是原目标函数的最优点。 外点罚函数中的罚因子是一递增数列,即 对于同时具有不等式和等式约束问题,其罚函数的表达式为 2 本章结束 Thank You! * 黄金分割:把一条线段分割为两部分,使其中一部分与全长之比等于另一部分与这部分之比。其比值是[5^(1/2)-1]/2, 取其前三位数字的近似值是0.618。由于按此比例设计的造型十分美丽,因此称为黄金分割, * 复合形法的基本思想源于纳尔德(Nelder)和米德(Mead)提出的解无约束优化问题的单纯形法。是对该法的改进。 该法思路的说明,参照陈版《现代设计方法及其应用》p.73 * 无约束极值点:因为x=1,所以,取sqrt[r(k)]0 * 第2章 优化设计(1) Ⅱ Optimal Design * P122-* 2.1 概述 2.1.1 优化设计基本概念 所谓优化设计,就是在规定的设计限制条件下,运用最优化原理和方法将实际工程设计问题转化为最优化问题,然后以计算机为工具进行寻优计算,在全部可行设计方案中,寻求满足预定设计目标的最佳设计方案。 * * 与传统设计方法不同,优化设计过程一般分为如下四步: ● 设计课题分析 ● 建立数学模型 ● 选择优化设计方法 ● 上机电算求
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