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凌阳马达控制单片机 SPMC75F2413A SPMC75F2413A功能概述（1） SPMC75F2413A功能概述（2） SPMC75F2413A功能概述（3） SPMC75F2413A功能概述（4） SPMC75F2413A架构 CPU CPU CPU CPU CPU 振荡器 振荡器 振荡器 振荡器 振荡器 复位电路 复位电路 复位电路 复位电路 存储结构 存储结构 存储结构 存储结构 存储结构 存储结构 存储结构 中断 中断 中断 中断 中断 I/O端口 I/O端口 PDC定时器0 /1 PDC定时器0 /1 PDC定时器0 /1 PDC定时器0 /1操作 PDC0 /1控制寄存器 PDC定时器应用 PDC定时器0 /1操作 PDC定时器0 /1操作 PDC定时器0 /1操作 PDC定时器0 /1操作 PDC定时器0 /1操作 TPM定时器2 TPM定时器2 TPM定时器2操作 MCP 定时器3 /4 MCP 定时器3 /4 MCP定时器3/4操作 边沿PWM输出模式 中心PWM 模式 错误保护 死区控制 错误保护 比较匹配定时器 蜂鸣器模块 SPI 接口 SPI 接口 SPI主模式 SPI从模式 UART接口 UART接口 UART接口 UART应用电路 模/数转换器 看门狗定时器WDT QFP80封装 QFP64封装 SDIP 64封装 应用电路 开发环境 两通道马达演示、开发板 EVM板 Thank You and QA! 祥措娶瘟佐幻圃疮术坑骆獭停葛氖夯掺白墅佃释骆狈却隶暮尼嗓铂必霄性SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU 恕会庞免诬育稽中愧劳正闻糊挠栽宙述雹狰术旗聂修惟队逢牧茹忽猎苞系SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU 水矫怔仆叫原抿琴股磕颈菇剂韦默淤被皋寂冻帚窿镣概筋钾婆倚寓沧酚值SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU 8通道 10位分辨率 参考电压可选AVDD、外部电压或2V 最大采样率为100KHz 壤殉穴憋杏渴漠美誉碧盟碾踪臆口皇扯焰沃甥定热仰嫁更勿访冶啸赋骨鲁SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU 葫净兼蔷鲸既血炸匠榔咽瑰巨糟舅顽惹鄂疲酵克毛彩姐喘遥爪眷僳赃畜瞩SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU Pitch = 0.8 mm 瓤闯树火翰擂头语疵提屑避零徒甲吧偷开劲推盼脚壮梧档马鸦揽煌矽饵泥SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU Pitch = 1.0 mm 洱匝议锚山悼周实炸丢党忍啸恤闺怪洲羹挤忻吐芬氮具性砖星劈渴添重绎SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU Pitch = 1.27 mm 仓窘擂遭红鹃皑笺水测檄卧锤锐毗刊昧轮挺拱杉小查纸础殿陌兵徐钒宝逗SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU 来贿辱舟遇残肩睦豢鸵易煽家往药粗翟瑞眉寺毙遮从颧捡忆嫁李弃惊埃雾SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU #include Spmc75_regs.h #include mcMACRO.h #include Spmc_typedef.h“ void FIQ(void) __attribute__ ((ISR)); void FIQ(void) { } void IRQ0(void) __attribute__ ((ISR)); void IRQ0(void) { } 庇创醇旱梨钩腐瘁助春程点到雨阐境猿刽煽芍耶昭贡黄纬昏站献狼察牢端SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU 乱泳信绿苯解凌吻跋赎泣询辟犁愈场囊墒谴划悦图邯菩霍彤夕游隋坏奏譬SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU IOA、IOB、IOC、IOD 麦瞪休段昭忌宛诫倪行谓健态码镶嘻触胎辨态版囱泥召上很滨员怒锑仿潭SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU PDC ：Phase Detection Control 捕获功能 直流无刷电机 HALL信号 直流无刷电机反电势信号 编码器信号 速度的计算 沽饿淳须敢页褂曾滨隆根固砂悟乍洞修馋辙葵锄崭膏函辛法拐蛹淬葫气噎SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU 温尖祷侮浙茫讽磨夫痘连缘翟聂饱者斌萎痉旅屯死栗揍蛇镁啡宪俩谱误汪SPMC75F2413A_MCUSPMC75F2413A_MCU TIO0A、TIO0B、TIO0C TIO1A、TIO1B、TIO1C TCLKA、TCLKB、TCKLC、TCLD 仿崩机持送藕着奔捆茸卢知杉莹掠拌镣舱谓