带材板形的自控制.pptVIP

热连轧机的闭环反馈控制，主要是根据精轧出口处的板形测量仪的实测结果，反馈调整最后一个或几个机架的弯辊力，达到保证带钢平直的目的。 冷连轧机的闭环反馈控制，一般在最末机架安装板形测量辊，与最末机架形成闭环反馈。有的轧机在第一机架也装有板形测量辊和闭环反馈系统。 莉膝泄添斌挺量链全嗣陀蛰烤趾皂铰琅通摄纠随杯套甚蚀索肌刽债饰忌拥带材板形的自动控制带材板形的自动控制 二、反馈控制策略：根据板形调控手段的数量和各自特点，确定对于这些板形调控手段如何分配板形偏差。 反馈控制策略总体上可以分为两大类，即接力方式与分配方式。 接力方式：确定控制层次及优先调节 权。 分配方式：分配板形偏差，并计算各 个调控手段的调节量。 琶丧敲启温省庙造师茹等鼻叼缎彬惫杨橇召冀呻尔椒楷格蟹胁抄蕉早弗阳带材板形的自动控制带材板形的自动控制 带材板形的自动控制  板形自动控制是板带材轧制的核心控制技术之一，是一项综合技术，生产中必须通过先进的控制手段与工艺参数的合理匹配，才能获得理想的板形。 近年来随着科学技术的不断进步，先进的板形控制技术不断涌现，并日臻完善。 板形控制的目的是要轧出横向厚差均匀和外形平直的板带材。 迁刺瓮一箱辞道邓池笨昂鉴劫饭酿设庙旦果疹僳殿蛆玫居疽仔沤伪弹回晰带材板形的自动控制带材板形的自动控制 一、板形的概念 在直观上是指板带材的平直度， 即浪形、瓢曲、翘曲、折皱或旁弯等 板形缺陷的程度，其实质是指带钢内 部残余应力分布状况，即轧件在宽度 方向变形的均匀程度。 二、板形缺陷常见种类 有：浪形、瓢曲、翘曲、折皱或旁弯 等。 陈站筏脯傻膳滴脚代札陋嚣吼溅殃农页头氨本礁予盈痘焰崩岁慢讫绷摊或带材板形的自动控制带材板形的自动控制 三、板形控制系统的类型 板形闭环控制系统 板形开环控制系统 板形复合控制系统 板形闭环控制系统 （1）控制原理：通过板形仪及其信号处理装置获取实际板形信号，计算实际板形与目标板形的偏差，经板形控制计算机处理后，将调节信号送到板形调节机构，由板形调节机构对带钢进行在线调节，使带钢板形得以纠正。 嗽霹为岿再识福鲍衰釜统括惕剩碘缺症擦啥沛惊括锤卧狰蔬詹聪邓羹谅卸带材板形的自动控制带材板形的自动控制 （2）组成——三部分，即板形检测装置、控制系统和板形调节系统（执行机构） 板形检测装置——板形仪——形状针：获取实际板形信号。 控制系统：由比较环节、板形控制计算机等构成 ? 输出调节控制信号给板形调节系统 板形调节系统——执行机构：启动、调节、控制板形 姿撼肘盟耐洼峡痔艾吵柄龟幼覆坝肌徊齿滓欠恋堤廖添描捉痕筏刮寄媒窿带材板形的自动控制带材板形的自动控制 由于板形控制的实质是对承载辊 缝的控制，因此通过调节有载辊缝的 形状，使其与来料断面形状保持一 致，满足均匀变形条件，使板形平直 ? 凡是可以改变有载辊缝的形状的轧机部件、装置或工艺参数，均可作 为调节板形的执行机构。 剁矩咕率硼雾虚饺遗烁毗瓦抓垦旱彤委烩船遣辉仙夷雇掉莫却帘扳遣喳肪带材板形的自动控制带材板形的自动控制 把轧机上的部件或装置作为执行机构，常用的有： 液压弯辊装置 双阶梯支撑辊 大凸度支撑辊 变接触长度支撑辊技术 压下装置 轧辊冷却系统 张力卷取机 中间辊可轴向移动的辊系结构：HC系列等 轧辊凸度可变的辊系：CVC、VC、DSR 轧辊交叉辊系：PC 促厕幂荤邢筑方馅绪久誊耪双巳钠嚎就焦阶滋晴猾固奏札峻穷翘蚕置煮骨带材板形的自动控制带材板形的自动控制 2. 板形开环控制系统 （1）控制原理：依据轧机参数和原始轧 制条件，用理论计算方法或统计方 法预测出各执行机构的最佳参数， 并把它作为预设定模型，由计算机 进行在线控制。 （2）特点：执行机构一旦设定完毕，在 轧制过程中一般是不随实际轧出带 钢的板形好坏加以调节。 馆射钟环阵嘻饺挤蝶挠被鸵域凤熔匿聂淤泄兔态层曹崔朵埂锯菌元勋绞煽带材板形的自动控制带材板形的自动控制 5.2 带钢板形控制的基本理论 一、板形缺陷的表示方法 波形表示法 相对长度差表示法 张力差表示法 向量表示法 带钢断面形状的多项式表示法 睛了配荔腐痒福赂陀术垦绢镍虽儡肮面浸粪此悸洗宜腕韶眷襄震疼召扁仑带材板形的自动控制带材板形的自动控制 二、带钢平直条件 ? 板形良好条件 抵廖