气动机y械手plc控制系统设计_毕业论文.docVIP

天津轻工职业技术学院 毕 业 设 计 论 文 机械手PLC控制系统设计 刘磊 指导老师姓名： 于玲 专 业 名 称 ： 生产过程自动化 班 级 ： 生产1班 学 号 ：10030430132 2013年3月4号【摘要】: 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线本设计所用机械部件有电气方面有可编程控制器（PLC）、开关电源、电磁阀、等部件。发出两路脉冲到， PLC概述 1.1.1 可编程控制器的产生和发展 1.2 PLC的主要功能 1.2.1 PLC基本组成 1.2.2 PLC的特点 2.1 PLC机械手的原理 2.1.1 PLC机械手的原理及流程图 2.2 电路中主要元器件的介绍 2.2.1 电磁继电器的原理及应用 2.2.2 电磁阀的工作原理及应用 2.2.3 接近开关工作原理及应用 3.1 输入输出点分配表 3.2 机械手的接线图 3.3 PLC机械手的程序设计 3.3.1 PLC机械