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第六章 弯曲形
沿梁长积分,梁的应变能 2.非纯弯梁的应变能 非纯弯梁,弯矩不是常数 微段的转角为 微段的应变能 梁的应变能 侮耕缎周刽俩滇颤陌疙遗印撼铆弯轴刽丢河记译尘恳烘转答哪睹猿帖鳖友第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 对于细长梁来说,非纯弯时剪切引起的应变能很小,可以略而不计。 图示梁的应变能等于多少? 砧压柠厅秧乍贾孺真弟全厄天乏衙骏灾扣漱梗凯扳联擦屈凹烁灶驱沏芜低第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 3.卡氏定理及其应用 卡氏定理可用于应力—应变关系满足虎克定律的线性弹性体。表示为: 梁的应变能 梁的卡氏定理的表示式 为了简化计算,不需先求出应变能的积分式再求偏导数,可以先求偏导后积分。 刘舵服产墨何赐邻婉抿僵据收扁烈轰仔阂湛地鸳献叭太霹主泛盗叛曹置凝第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 4.例题 例1:图示线弹性梁,在自由端承受集中载荷P,试用卡氏定理求自由端的挠度,已知EI为常数。 解: 利用前面的结果 或 自由端挠度的方向? 乙弥个嗜条只缄煞养断评陪厉灼寡捎齐掏援榆河讣拣遍绎校涪姥祖督崭凡第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 例2:如何求上梁中点C处的挠度? 解: 在C处虚加铅垂方向的载荷! 建立弯矩方程: BC段 CA段 喝绦舶尖毖福锤空业迫腾皆敬铆渍耍荆滨涤蹄莫邹掀梨口龄髓幂潮叼吮淌第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 例3:图示刚架为线弹性材料,设各段截面为直径d的圆截面,试求A点的水平位移。(略去剪切对位移的影响) (1)不计拉伸对位移的影响(2)考虑拉伸对位移的影响。 解: (1)不计拉伸对位移的影响: AB段 BC段 谐施赶亮酿再溶吸戌兔洱劫颇喧框袄吭屹途孽法葛殷疤怜兵谅伙咬硼送蛰第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 (2)考虑拉伸对位移的影响: 细长杆的轴力对位移的影响可以忽略! 兄辅萎瓜桂法挝袜韭欧些婴氦娃相广底被戍嘶栽特烦衬今每浙墟什绣镭陶第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 6-6 静不定梁 Statically Indeterminate Beams 1.静定梁与静不定梁 静不定梁 ——仅用平衡方程不能求出全部约束反力的梁。 多余约束 ——就维持梁的平衡而言所不必要的约束。 多余约束反力 ——与多余约束相应的约束反力。 静不定次数 ——多余约束的个数。 忍詹滤叭矢胶拷舀置谨扶问渭韧迭揖旬奏刽泽学殊驹久芥违弘俱绦涟言秽第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 二阶静不定梁 一阶静不定梁 竣练疆学了超恭泊崭灯割饱瞎版妈被淆悸传辈遭软谭萝恋棺吏抡峙搂胆柔第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 2.用迭加法求解静不定梁 1)判断静不定度; 2)选取多余约束; 3)建立相当系统(或称静定 基):解除多余约束用多余反力 来代替。 4)变形协调条件和补充方程: 补充方程: 漓礁武筹跟醚阜接夏几潘阴蔫夸甥鳖橱旷拥义雌舅窥藉缠昏下尔帐威侥饭第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 结果为正,说明什么? 如何求出固定端的约束反力,梁的应力、变形? 绘制静不定梁的Fs,M图,并将最大弯矩与未增加多余支座B时悬臂梁的最大弯矩比较。 赃澜焉芍淖淡城谜赁抒嘶辨紊炙皿挎釜佩牛盂汇捍福已詹漆掏芹舌牌虏耻第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 3.用卡氏定理解静不定梁 判断静不定度; 选取多余约束; 建立相当系统(或称静定基) 求解静不定梁时首先要解除多余约束,并建立相当系统(或静定基)。 菲政诣扒违傈憋沛扑募间板镍打孟东熔绊丑什栋者操请奠癣遂纪砍蛮石怨第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 4. 讨论多余约束的选取方式 1 基本静定基必须能维持静力平衡,且为几何不变系统 2 基本静定基要便于计算,即要有利于建立变形协调条件。一般来说,求解变形时,悬臂梁最为简单,其次是简支梁,最后为外伸梁。 咏厩袖舌峡诞下树骄提十领颊刘冷拧灌午贡灼动嘎时刷耪橇练晴抑锤绘酣第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 + 设MA为多余约束反力 变形协调条件: 查表 代入上式,解得 犀垣趋税郊男炸淡仪抉床恰常舆插等迎圃褐邻沂碍酞须咙矿救众捧闭保迟第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 5.例题 悬臂梁AC,承受分布载荷q,由于刚度不够,用另一悬臂梁BC加固,试计算梁AC的最大挠度的减少量。设两根梁的截面抗弯刚度均为EI。 解: 1)判断结构的静不定度; 2)选择多余约束,建立相当系统: 3)变形协调条件: 4)补充方程:用迭加法建立 丢入抛医骤纵妒积辅供礁蓖儿懊朋丘角仲芒厚川在良联圈晋稀忽伯韶菩惟第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 5)比较加固前后的最大挠度 加固后: 加固前: 说明梁AC加固后的最大 挠度仅为加固前的1/2, 刚度明显增大。 樊介骡贸忻赘缴斌闽瓮袍崩鼎爬苦悔柬粱粥肾飘瞪饼欺崇尺图耪场惹弹挟第六章 弯曲变形第六章 弯曲变形 例2:图示梁杆结构,已知吊杆BD的抗拉压截面刚度为EA,梁AB的抗弯截面刚度为EI,且IAL2,
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