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09 November 1999 电子技术论坛 电子发烧友 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS GPS伪距测量 伪距法定位是由GPS接收机在某一时刻测出的到四颗以上GPS卫星的伪距以及已知的卫星位置，采用距离交会的方法（原理与观测方程将随后介绍）求定接收机天线所在点的三维坐标。 伪距法定位特点 伪距法定位虽然一次定位精度不高，P码定位误差约为10m，C/A码定位误差为20-30m，但因其具有定位速度快，且无多值性问题等优点，仍然是GPS定位系统进行导航的最基本方法。同时，所测伪距又可作为载波相位测量中解决整波数不确定问题（整周模糊度）的辅助资料。 sj(t1) sj(t2) X Y Z Yi Xi Zi ?ij(t1) ?ij(t2) GPS定位的几何关系 伪距定位观测方程 假设卫星至观测站的几何距离为?ij，在忽略大气影响的情况下可得相应的伪距： 当卫星钟与接收机钟严格同步时，上式所确定的伪距即为站星几何距离。 为伪距， 为真正几何距离， 为接收机和卫星之间钟差。 通常GPS卫星的钟差可从卫星发播的导航电文中获得，经钟差改正后，各卫星之间的时间同步差可保持在20ns以内。如果忽略卫星之间钟差影响，并考虑电离层、对流层折射影响，可得： 伪距定位观测方程