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第六章 GPS测量定位误差 一、教学目的 1、了解GPS测量定位误差的分类； 2、掌握接收机钟误差，相位中心位置误差的产生与消减方法，卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应的产生与消减方法； 3、理解电离层折射误差、对流层折射误差、多路径误差的产生与消减方法。 二、教学内容 1、误差的分类； 2、与卫星有关的误差； 3、与传播途径有关的误差； 4、与接收设备有关的误差； 5、其它误差。 三、教学重点和难点 重点：与卫星有关的误差、与传播途径有关的误差、与接收设备有关的误差； 难点：多路径误差的产生与消减方法。 四、教学方法 通过板书和多媒体结合的方法介绍GPS的概念和应用。 第六章 GPS测量定位误差的来源 第一节 误差的分类 一、按性质分类 1、系统误差 （1）内容 具有某种系统性特征的误差 （2）特点 - 具有某种系统性特征 - 量级大 – 最大可达数百米 （3）与卫星有关的误差 - 星历误差 - 卫星钟差 - 相对论效应 （4）与传播途径有关的误差 - 对流层折射 - 电离层折射 - 多路径效应 （5）与接收机有关的误差 - 接收机钟差 - 天线相位中心的偏差及变化 - 各通道间的信号延迟误差 2、偶然误差 （1）内容 - 卫星信号发生部分的随机噪声 - 接收机信号接收处理部分的随机噪声 - 其它外部某些具有随机特征的影响 （2）特点 - 随机 - 量级小 – 毫米级 （3）偶