低压电器与拖动控制2.ppt

西南科技大学信息工程学院 西南科技大学第二届教学成果奖 §2-4 三相笼型异步电动机制动控制线路 ◆ 三相异步电动机的制动方法：机械制动和电气制动 ◆ 电气制动方法：反接制动、能耗制动、发电制动等。 §2-5 三相笼型异步电动机速度控制线路 §2-6 电气控制线路的设计 §2-7 典型生产机械电气控制线路分析 2、逻辑设计法 逻辑设计法是把电器控制线路中的接触器、继电器等电器元件线圈的通电和断电、 触头的闭合和断开看成是逻辑变量，线圈的通电状态和触头的闭合状态设定为“1” 态； 线圈的断电状态和触头的断开状态设定为“0”态。根据工艺要求将这些逻辑变量关系表示为逻辑函数的关系式，再运用逻辑函数基本公式和运算规律 对逻辑函数式进行化简，然后由简化的逻辑函数式画出相应的电气原理图，最后再进一步检查、完善， 以期得到既满足工艺要求，又经济合理安全可靠的最佳设计线路。 用逻辑函数来表示控制元件的状态，实质上是以触头的状态作为逻辑变量，通过简单的“逻辑与”、“逻辑或”、“逻辑非” 等基本运算，得出其运算结果，此结果即表明电器控制线路的结构。 例：两台异步电动机的起停控制 某机床由两台三相笼型异步电动机M1与M2拖动，其控制要求为： 1、M1容量较大，要求Y-△减压起动，停车带有反接制动。 2、M1起动后经20s后方允许M2起动（M2容量较小可直接起动）。 3、M2停车后方允许M1停车。 4、M1、M2起、停均要求两地能控制， 试根据以上要求设计电器原理图（包括主电路和控制线路）并设置必要的电气保护。 控制线路分析的一般原则： 化整为零、先主后辅、安全保护、集零为整 ◆ 分析主电路 ◆ 分析控制电路 ◆ 分析辅助电路 ◆ 分析联锁与保护环节 ◆ 分析特殊控制环节 ◆ 总体检查 一、三相笼型异步电动机反接制动控制 反接制动是利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。应注意的是，当电动机转速接近零时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。 另外，由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如下图所示。 三相异步电动机反接制动电阻接法 对称电阻接法 不对称电阻接法 电动机单向反接制动控制线路 电动机可逆运行反接制动控制线路 二、三相笼型异步电动机能耗制动控制 三相异步电动机能耗制动时，切断定于绕组的交流电源后， 在定于绕组任意两相通入直流电流形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。制动结束必须及时切除直流电源。 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路 由上式可知，其调速方法有： 1、改变磁极对数p（变极调速） 定子磁场的极对数取决于定子绕组的结构。所以，要改变p，必须将定子绕组制为可以换接成两种磁极对数的特殊形式。通常一套绕组只能换接成两种磁极对数。 一、三相笼型异步电动机的调速方法 三相异步电动机转速公式： 优点：设备简单、操作方便、机械特性较硬、效率高、既适用于恒转矩调速，又适用于恒功率调速； 缺点：有极调速，且极数有限，因而只适用于不需平滑调速的场合。 2、改变转差率s （变转差率调速） 以改变转差率为目的的调速方法有：定子调压调速、转子变电阻调速、电磁转差离合器调速、串极调速等。 3、改变频率f（变频调速） 当极对数p不变时，电动机转子转速与定子电源频率成正比，因此，连续的改变供电电源的频率，就可以连续平滑的调节电动机的转速。 优点：调速范围广、调速平滑性能好、机械特性较硬，可以方便的实现恒转矩或恒功率调速，整个调速特性与直流电动机调压调速和弱磁调速十分相似，并可与直流调速相比美。 缺点：控制复杂 二、三相笼型电动机变极调速控制 双速电动机改变极对数的原理 三角形-双星形转换 星形-双星形转换 双速电动机变极调速控制电路 一、电气控制设计的一般原则 二、电气控制设计的基本任务和内容 三、电气控制原理图设计的基本步骤 四、电气控制原理图的设计方法 一、电气控制设计的一般原则 ◆ 最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求，这些生产工艺要求是电气控制设计的依据。 ◆ 在满足控制要求前提下，设计方案力求简单、经济、合理，不要盲目追求自动化和高指标。 ◆ 正确、合理地选用电器元件，确保控制系统安全可靠地工作。 ◆ 为适应生产的发展和工艺的改进，在选择控制设备时，设备能力留有适当裕量。 二、电气控制设计的基本任务和内容 电气控制系统设计的基本内容是根据控制要求，设计和编制出电气设备制造和使用维修中必备