KNT-PJS4四自由度气动抓手实训装置实验指导书.docVIP

KNT-PJS4四自由度气动抓手实训 装置实验指导书目 录 使用说明及注意事项3 实验一、认识的设备4 实验二、设备的结构6 实验三、编程软件的使用9 实验四、手动控制20 实验五、自动控制25使用说明及注意事项 1、安全注意事项1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。 2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。 3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。 4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。 5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。 6）请使用额定电压，以防发生意外事故。 7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有 漏电，导电。 为了防止机械的差错或故障，请勿在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。 9）设备的安装或移动时，请切断电源。 2、使用注意事项 1）长时间不使用设备时请切断电源。 2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。 3）在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿使用。 4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。 5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。 6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。实验一 认识的设备 一、实验目的 1．掌握四自由度机械手 2．掌握设备基本部件的作用 二、实验设备 1．四自由度机械手 2．空气压缩机