第七章 Simulink交互式仿真集成环境.ppt

第七章SIMULINK交互式仿真集成环境 SIMULINK是MATLAB最重要的组件之一，它向用户提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在这环境中，用户无须书写大量的程序，而只需通过简单直观的鼠标操作，选取适当的库模块，就可构造出复杂的仿真模型。SIMULINK的主要优点： 适应面广。可构造的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 结构和流程清晰。它外表以方块图形式呈现，采用分层结构。既适于自上而下的设计流程，又适于自下而上逆程设计。 仿真更为精细。它提供的许多模块更接近实际，为用户摆脱理想化假设的无奈开辟了途径。 模型内码更容易向DPS，FPGA等硬件移植。 7.1连续时间系统的建模与仿真 创建动态Simulink模型的一般步骤如下： 1.写出描写系统动力学的全部方程，包括微分方程、差分方程、代数方程等。 2.打开Simulink模块库，引出Simulink 工作环境。 3.为待建模型，开启空白模型窗。 4.根据理论数学模型，在Simulink模块中选择所需的模块，并将其复制到空白模型窗。 5.假如模块结构不符合数学模型要求，那么在勾画信号线之前，必须先设置模块中影响结构的参数，如输入输出口的数目。 6.根据理论数学模型，借助鼠标勾画各模块间的信号连线，使之称为系统。 7.根据理论数学模型，从