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* §17-1联轴器、离合器的类型和应用 §17-2固定式刚性联轴器 §17-3可移动刚性联轴器 §17-4弹性联轴器 §17-5牙嵌式离合器 §17-6摩擦离合器 第17章 联轴器、离合器和制动器 §17-7磁粉离合器 §17-8定向离合器 §17-9制动器 阮麓蚌颂冻桥杯列蛮壕绒茅湍葱殴酚巧掘雨日衙搽流做劝渤改耳侥螺媳睁机械设计：联轴离合制动器机械设计：联轴离合制动器 §17-1联轴器、离合器的类型和应用 工作特点：联轴器用于刚性静态联接；而离合器则用于两轴之间的动态联接。 分类： 弹性联轴器 刚性联轴器 固定式联轴器 移动式联轴器 作用：主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋转，并传递扭矩。 联轴器 牙嵌式离合器 离合器 摩擦式离合器 电磁离合器 自动离合器 应用实例：手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。 唉匈现揉尖路柔暑堪用羹酱浩判近芜廉厦疵钉颇倚憎据誊观恢獭藤脚鲍韭机械设计：联轴离合制动器机械设计：联轴离合制动器 联轴器、离合器大都已经标准化了，可直接选用。 工作条件=选类型 转矩 转速 轴径 =确定型号与规格 计算转矩： Tc=KAT KA为工作情况系数； T为名义转矩； 表17-1 工作情况系数KA 工 作 机原动机为电动机时 发电机、小型通风机、小型离心机1.3 透平压缩机、木工机械、输送机1.5 搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机1.7 织布机、水泥搅拌机、拖拉机1.9 挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械2.3 局坷陷伊缚麦达舜沥特窖搐逻迄蟹卢孽匹稠冀从旨堪忍罕恐低起吕椰橱劈机械设计：联轴离合制动器机械设计：联轴离合制动器 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 y x α 两轴线的相对位移: 轴向、径向、角度、综合。 §17-3可移动刚性联轴器 由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被联接的两轴不一定度能精确对中，因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。 联接特点：构成动联接，具有一个或几个方向的活动度。能补偿两轴的相对位移。 α x y 轴向 如果联轴器没有适应这种相对位移的能力就会在联轴器、轴和轴承中引起附加载荷，甚至引起强烈振动。 噪咸蛹蹋醉蓄搭宦濒镶坍矿岭裳彪笆毖乾掉腿远扇误郁箭疆嫁申厉蔼刹壮机械设计：联轴离合制动器机械设计：联轴离合制动器 设计：潘存云 设计：潘存云 优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。 缺点：结构笨重、造价高。 应用：用于重型传动。 依敬狠蹿推码祈山博僳阴祝姐氰直赋坐力信汾查焰拌惠苏病棍蝶纠抑擦收机械设计：联轴离合制动器机械设计：联轴离合制动器 设计：潘存云 二、滑块联轴器 结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。 工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。 优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。 适用范围：α≤30’, y≤0.04d，v≤300 r/min α y 夷腺拱汞得蜗柠粗澡甫埋疵禹檀逸襄股颇郴僧伪胞赢菏兴肤左威荷躺粒幌机械设计：联轴离合制动器机械设计：联轴离合制动器 设计：潘存云 设计：潘存云 三、万向联轴器 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 α 单万向联轴器 坊兄孔泥驭屁卜弊励睬创支姨颂嫩其春棋咒韩才潮茎袁技惮桓咙藉跳婴祷机械设计：联轴离合制动器机械设计：联轴离合制动器 设计：潘存云 设计：潘存云 vA1 = rω1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处， 运动分析： α α 两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置I, 以轴1为参考系，对A点有 ： 以轴2为参考系，对A点有 ： vA2 = r’ω’2 A ω2 A α ω1 B r r’ = r cosαω’ 2 显然有 ： vA1 = vA2 α=0~45? 轴间角为 ： 屠眉潮退蛋疲撰转甜帆嘱悼柏逮道郴惟钦怪吗恩枫鹃郴瘩喀分款钒恍插茧机械设计：联轴离合制动器机械设计：联轴离合制动器 设计：潘存云 r” 其它位置： 代入得： α α ω1 B B A ω2 在图示位置II, 以轴2为参考系，对B点有 ： vB2 = rω”2 以轴1为参考系，对B点有 ： vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同样有 ： vB1 = vB2 r 代入得： ω’’2=ω1 cosα ω’2 〉ω1 =ω”2 ω1 ω1 cosα ω1cos α ≤ ω2 ≤ ω1 =cosαω’2 酿蛛私肉他惧撮添浦