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基于MATLAB切比雪夫I型滤波器设计
摘 要 在现代通信系统中,由于信号中经常混有各种复杂成分,所以很多信号的处理和分析都是基于滤波器而进行的。而滤波器的种类很多,从功能上可将滤波器分为低、带、高、带阻类型。从实现方法上可分为FIR、IIR类型 。从设计方法上可分为Chebyshev(切比雪夫),Butterworth(巴特沃兹)。而本次课程设计上要用到的切比雪夫滤波器是在通带或阻带上频率响应幅度等波纹波动的滤波器。在通带波动的为“I型切比雪夫滤波器”,在阻带波动的为“II型切比雪夫滤波器”。
关键词 模拟;低通滤波器;IIR;
1 引 言
IIR滤波器设计技术依靠现有的模拟滤波器得到数字滤波器,工程实际当中把这些模拟滤波器叫做滤波器原型。在工程实际中应用最广泛的有两种模拟滤波器,即巴特沃斯滤波器和切比雪夫滤波器。本次课程设计就讨论切比雪夫滤波器的特性以及用MATLAB实现的方法。
1课程设计目的
本课程设计主要是使学生增进对MATLAB的认识,加深对数字信号处理理论方面的理解,使学生了解数字信号处理IIR滤波器的设计和掌握用MATLAB实现IIR滤波器的设计方法、过程,为以后的工程设计打下良好基础。
1.2 课程设计要求
设计程序时,应以理论作为指导,构思设计方案;设计完成后应进行调试,仿真和分析;处理结果和分析结论应该一致,而且应符合理论;独立完成课程设计并按要求编写课程设计报告书。
1.3 课程设计内容
进一步学习低通滤波器的原理,在通信系统仿真软件MATLAB平台上,设计出IIR模拟低通滤波器,对设计项目进行调试,对程序进行仿真,对结果结合理论进行分析。
2 IIR滤波器预备知识
2.1 滤波器介绍
IIR滤波器具有无限长脉冲响应,因此能够与模拟滤波器相匹敌;一般来说,所有的模拟滤波器都有无限长脉冲响应。因此,IIR滤波器设计的基本方法是利用复值映射将大家熟知的模拟滤波器变换为数字滤波器。这一方法的优势在于各种模拟滤波器设计(AFD)表格和映射在文献中普遍能够获得。这个基本方法也称为A/D(模拟-数字)滤波器变换。然而,AFD表格仅对低通滤波器适用,而同时也想要设计其他频率选择滤性波器。为此,需要对低通滤波器实行频带变换,这些变换也是复值映射,在各种文献中也能得到。这种IIR滤波器设计的基本方法存在两种主要途径。途径一:1.设计模拟低通滤波器,2.实行频带变换,3.实行滤波器变换。途径二:1.设计模拟低通滤波器,2.实行滤波器变换,3.实行频带变换。
模拟滤波器的设计指标以及在模拟滤波器的技术要求中所用到的幅度平方响应,这将导致三种广泛采用的模拟滤波器特性,即巴特沃兹(Butterworth),切比雪夫(Chebyshev)和椭圆(Elliptic)滤波器。然后再将这些原型模拟滤波器转换到不同的频率选择性数字滤波器。
2.2 相对线性标尺
设是某个模拟滤波器的频率响应,那么低通滤波器在幅度平方响应上的技术指标给出为:
,||
,
式中是通带波纹参数,是通带截止频率一rad/s(弧度/秒)计,A是阻带衰减参数,以及是阻带截止频率以rad/s计。这些参数如图2.1所示。
图2.1 模拟低通滤波器技术指标要求
由图可见,必须满足
,
,
参数和A是分别与以dB计的参数和有关的,这些关系是
(2-1)
(2-2)
波纹和的绝对标尺是通过下式与和A有关的:
3 切比雪夫I型滤波器
3.1 切比雪夫滤波器参数
切比雪夫I型滤波器的振幅平方函数为:
式中为有效带通截止频率,是与带通波纹有关的参量,大,波纹大,01; 为N阶切比雪夫多项式。
有关参数的确定:
(1)预先给定带通截止频率;
(2)确定。
通带波纹表示成:
所以
给定通带波纹值分贝数后,可求得。
(3)由阻带的边界条件确定阶数N.
设,为事先给定的边界条件,即在阻带中的频率点处,要求滤波器频响衰减达到以上。
即 ,
由此得
因此,
, =
因此,要求阻带边界频率出衰减越大,也越大。参数,,给定后,查阅有关模拟滤波器手册,就可以求得系统函数。
MATLAB提供了[Z,P,K]=cheblap(N,Rp)函数来设计N阶通带波纹为Rp的归一化切比雪夫I型模拟原型滤波器,并得到数组Z和P(即零点和极点)以及增益值K。我们需要一个具有任意的非归一化的切比雪夫I型滤波器。这可以通过将这个归一化滤波器的数组P倍乘以来完成。和巴特沃兹原型滤波器相类似,这个滤波器没有零点。新的增益K利用式子:=1,N为奇数或,N为偶数确定这可通过将原来的K倍乘以非归一化分母多项式对归一化分母多项式的比在s=0的求值
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