第1部分自动控制系统概述学习课件.pptVIP

第1章 自动控制系统概述 1.1 自动控制理论的发展史及内容 1.2 开环控制和闭环控制 1.3 自动控制系统的组成 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 1.6 自动控制系统实例 习题 1.1自动控制理论的发展史内容 自动控制是指在没有人直接参与的情况下, 利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器), 使机器、 设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。系统是指按照某些规律结合在一起的物体(元部件)的组合, 它们相互作用、相互依存, 并能完成一定的任务。 自动控制技术的应用可以追溯到18 世纪(1788年)瓦特(Watt)利用小球离心 调速器使蒸汽机转速保持恒定的开创性的突破， 以及19世纪(1868年)麦克斯韦（Maxwell）对轮船摆动（稳定性）的研究。但在初期，自动控制技术的应用进展很缓慢。自动控制技术的真正发展是在20世纪。 自动控制理论通常可分为经典控制理论、 现代控制理论和智能控制理论。  1) 经典控制理论 经典控制理论产生并发展于20世纪40～60年代。 2) 现代控制理论 现代控制理论于20世纪60年代中期发展成熟。 3