02-平面连杆机构及其设计.ppt

图2-29 压力角与传动角 它可使从动件产生有效的回转力矩，显然Pt越大越好。而P在垂直于vc方向的分力Pn=Psin?则为无效分力，它不仅无助于从动件的转动，反而增加了从动件转动时的摩擦阻力矩。因此，希望Pn越小越好。由此可知，压力角?越小，机构的传力性能越好，理想情况是?=0，所以压力角是反映机构传力效果好坏的一个重要参数。一般设计机构时都必须注意控制最大压力角不超过许用值。 在实际应用中，为度量方便起见，常用压力角的余角?来衡量机构传力性能的好坏，?称为传力角。显然?值越大越好，理想情况是?=90?。 一般机械中，???=40?~50?。 大功率机构，?min=????50?。 非传动机构，???40?，但不能过小。 确定最小传动角?min。由图2-29中?ABD和?BCD可分别写出 BD2=l12+l42-2l1l4cos? BD2=l22+l32-2l2l3cos?BCD 由此可得 当?=0和180?时，cos?=+1和-1，?BCD分别最小和最大（见图2-29）。 当?BCD为锐角时，传动角?=?BCD，是传动角的最小值，也即?BCD(min) ； 当?BCD为钝角时，传动角?=180?-?BCD ，?BCD(max)对应传动角的另一极小值。 若?BCD由锐角变钝角，机构运动将在?BCD(min)和?BCD(max)位置两次出现传动角的极小值。两者中较小的一个