抢答器PLC控制系统设计河南工业大学.doc

课程设计说明书 设计题目: 抢答器PLC控制系统设计 院系名称：机电工程学院 专业班级： 机制F09xx 学生姓名： xxx 学 号：xxx 指导教师： xxx 2012 年 12 月 10 日  目 录 第1章 引言 1 1．1 PLC的由来及发展史 1 1.2 PLC的主要特点、主要功能及应用范围 3 1.2.1 PLC的主要特点 3 1.2.2 PLC的主要功能 3 1.2.3 PLC的应用范围 4 第2章 系统要求的分析与设计 5 2.1 控制要求分析，设计主电路 5 2.1.1 PLC抢答器的控制要求 5 2.2 系统设计思想设计 5 2.2.1 系统设计思想 5 第3章 PLC控制系统设计 6 3.1 I/O分配设计及硬件选择 6 3.1.1 I/O分配设计 6 3.1.2 硬件选择 7 3.2 确定I/O信号数量，选择PLC类型 7 3.2.1 系统I/O数量分析 7 3.2.2 S7-200系列PLC的CPU的技术指标 7 3.2.3 S7-200系列PLC的CPU型号的选择 7 3.3 I/O接线图 8 3.4 程序流程图 9 3.5 控制程序编制与调试 10 3.5.1 控制程序编制 10 3.5.2 程序调试 21 设计总结 25 谢 辞 26 参考文献 27 第1章 引言 1．1 PLC的由来及发展史 PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段： 早期的PLC（60 年代末—70 年代中期） 早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。 中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期） 在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的中央处理单元（CPU）。 这样，使PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC 得应用范围得以扩大。 3．近期的PLC（80 年代中后期至今） 进入80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC 软、硬件功能发生了巨大变化。 1.2 PLC的主要特点、主要功能及应用范围 1.2.1 PLC的主要特点 1．高可靠性 ⑴所有的I/O 接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。 ⑵ 各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰。 ⑶良好的自诊断功能一旦电源或其他软硬件发生异常情况CPU立即采用有效措施以防止故障扩大。 2．丰富的I/O 接口模块