变频器控制与通信.docVIP

光机电一体化课程设计题 目：变频器控制与通信院 别：机电学院专 业：机械电子工程班 级：姓 名：学 号：指导教师：二〇一五年一月二十一日 基于PLC控制的自动贴标机设计 ——变频器控制与通信 摘要 变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 前言 3 一.变频器的选用 4 二.变频器的控制方式 5 三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 5 四.变频器的远程控制原理 6 五.对变频器远程控制时参数的设定 8 六.对变频器远程控制的软件设计 8 七.变频器仿真 9 八.心得体会 14 附录： 16前言 变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。一.变频器的选用 不同的变频器各有优缺点，我们小组选用的是三菱变频器，其主要特点有： 特点1：节能 只要降低频率，电机用不完的能量就接生下来了。比如，一台水泥厂的风机，功率是132KW，它一旦启动就是132KW，假如这时风力太大，用不完，就只好关闭一些阀门，但它还是会用132KW的电，浪费是必然的。用了三菱变频器调速器就不同了，需要多大的风力就调到相应的速度，其多余的能量就能节省下来。就这给厂家省下一笔很可观的电费。一家水泥厂250KW的三菱变频器，平时只用到70的功率，自从装上三菱变频器，每小时节省70度电。照此计算，很快就会收回设备投资。 特点2：无极调速 根据需要任意调级电机转速。电机都有一个固定的转速，没有其他调速装置，这个转速固定不变。而有的工况需要电机改变速度，没有三菱变频器，只能通过滑差电机或齿轮变速来实现，很复杂，很多维护，很笨重，很落后。有了三菱变频器，就使一切变速的需要变的轻而易举，随心所欲。 特点3：启动平稳 速度平稳上升，停止平稳，速度平滑下降，没有冲击。所以你在乘坐配有三菱变频器的电梯时，就感觉不到振动和冲击，很舒适。三菱变频器体积小，重量轻、安装方便、调式简单，作单机控制时，三根电源进线，三根出线接电机就完成了。加速减速，正转反转，所有的操作都在一个小小的键盘上。所以，它深受用户喜爱，它的应用领域也越来越普遍和广泛。 特点4：它具备多种信号输入输出端口，接收和输出模拟信号，电流、电压信号。 与工控机、编程器配合，就能形成自动化控制系统。换一句话说，什么时候加速，什么时候减速，什么时候正转，什么时候反转，什么时候停，什么时候启，一切都可以预先编程，它会忠实准确的执行命令。 本课程设计选用三菱FX2N-32MT可编程控制器与三菱FR-S500变频器，介绍可编程控制器与变频器之间的通信。 三菱变频器 S500 FR-S520E-0.2K-NMR 0.2KW AC200V-240V（如图分距电机送标传送带 主机（PLC）和变频器之间通信使用十六进制数，数据在主机和变频器之间自动使用ACKⅡ传输。数据格式有以下几种类型： （1）从主机到变频器的通信请求数据； （2）写入数据时从变频器到主机的发送数据， 格式如图4： （3）读出数据时从变频器到主机的应答数据 （3）变频器参数的设置 以PLC与变频器站号1通信为例，对变频器设置如下： n1=1,n2=48,n3=10,n4=0,n11=0,pr30=1；其中“n1→0”表示为 0 号站点，“n2→48”表示设定通信波特率为4800, “n3→10”表示停止位长1位/数据长7位，n4=0表示无奇偶校验，n11=0表示无CR、LF, pr30=1表示显示全部参数。同时为了让变频器与PLC进行RS485通信，必须把运行模式设定为“计算机联网运行模式”，即Pr.79运行模式选择”=0，而且通信参数n10（联网启动模式选择）=“1”。 五.对变频器远程控制时参数的设定 变频器设定完后，还要对照变频器的设定对PLC进行设定，其中“M8161=1”为8位数据处理模式，D8021为通信形式设定寄存器。同样以PLC与站号1通信为例，其中波特率为4800、停止