2015 机构的构型分析1温.ppt

第一章 机构结构分析 主要内容： 1-1 机构结构分析的内容及目的 1-2 机构的组成 1-3 机构运动简图 1-4 机构具有确定运动的条件 1-5 机构自由度的计算 1-6 计算平面自由度时应注意的事项 1-7 平面机构的组成原理和结构分析 基本要求:  1、熟练掌握机构运动简图的绘制方法。 能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。 2、掌握运动链成为机构的条件。? 3、熟练掌握机构自由度的计算方法。 能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束， 计算机构自由度。 4、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。 了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别； 主要内容： 1-1 机构结构分析的内容及目的 1-2 机构的组成 1-3 机构运动简图 1-4 机构具有确定运动的条件 1-5 机构自由度的计算 1-6 计算平面自由度时应注意的事项 1-7 平面机构的组成原理和结构分析 主要内容： 1-1 机构结构分析的内容及目的 1-2 机构的组成 1-3 机构运动简图 1-4 机构具有确定运动的条件 1-5 机构自由度的计算 1-6 计算平面自由度时应注意的事项 1-7 平面机构的组成原理和结构分析