§2.1 变量分离方程与变量变换 * * * 第二章 一阶微分方程的初等解法 定义1 形如 的方程,称为变量分离方程. 2.1.1 变量分离方程的求解 例 分离变量 两边积分 原方程的解为 解 注: 例1 求微分方程 的所有解. 解 积分得 分离变量 故方程的所有解为 化简整理,得 解 分离变量后得 两边积分得 整理后得通解为 例2 求微分方程 的通解. 例3 求微分方程 解 将变量分离后得 两边积分得 由对数的定义有 即 故方程的通解为 例4 解 两边积分得 因而通解为 再求初值问题的通解, 所以所求的特解为 我们已经知道变量分离方程总可用初等解法求解.另外, 对有的微分方程,虽然表面上看不是变量分离方程,但若能通 过一次或几次变量变换化为变量分离的微分方程,则原方程也 可用初等解法求解.下面介绍几种典型的可通过适当的变量变 换,化为变量分离的微分方程类型. 2.1.2 可化为变量分离方程的类型 (Ⅰ)齐次方程 (Ⅱ)形如 方程称为齐次方程, 求解方法 (Ⅰ)形如 例5 求解方程 解 方程变形为 这是齐次方程, 分离变量,得 即 两边积分得 代入原来变量,得原方程的解为 即当 时 例6 求下面初值问题的解 解 方程变形为 这是齐次方程, 将变量分离后得 两边积分得 整理后得 变量还原得 故初值问题的解为 分三种情况讨论 为齐次方程,由(I)
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