矢量运算简介4122006778学习课件.pptVIP

矢量运算简介 基本概念 矢量的加法与数乘规则 直角坐标中的矢量，位矢和速度 矢量的点乘(标量积) 矢量的叉乘(矢量积) * 一、矢量的概念 A B P Displacement Vector Vectors Scalar 本课程用 表示矢量 箭头，如 长度（模）为零的矢量叫零矢量 模为矢量的大小，记为 大小相等、方向相反的矢量互为负矢量 A B P 单位矢量用来表示空间的方向 长度为1的矢量叫单位矢量 表示单位矢量。 二.矢量的加法与数乘规则 1) 多个矢量相加 求 2)一个标量与矢量的乘积 3) 加法交换律 加法结合律 数乘结合律 数乘分配律 4)矢量可由单位矢量与标量数的乘积 三、直角坐标中的矢量 为三坐标轴的单位矢量 的单位矢量 矢量与三个轴的夹角为 矢量的方向余弦是该矢量同方向的单位矢量的坐标 例 求矢量 的方向余弦 解 按坐标轴分解后的矢量可用三个标量表示和运算 四、矢量的点乘(标量积) 点乘运算规则 3)点乘的分配律 Scalar product , dot product 点乘的常用性质还有 五、矢量的叉乘(矢量积) 1、叉乘的运算规则 Cross product, Vector product 仍是一个矢量 方向判断：右手法则 判断质点对O点的角动量 的方向 判断质点力矩的的方向 的方向 *