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第一章 绪论 本章重点是载荷和应力分析。 一、载荷 要了解载荷的形式和种类， 形式有： 集中力 F（N,kN )、 转矩 T(Nm,Nmm )、 弯矩 M(Nmm)、 功率P(KW) 种类有： 1、静载荷 不随时间变化或变化非常缓慢的载荷 2、变载荷 大小和方向随时间变化而变化的载荷 1）随机变载荷 无规律变化 2）循环变载荷 有规律变化 a 一般循环变载荷 b 对称循环变载荷 c 脉动循环变载荷 二、 应力分析 1、应力种类 （1）静应力 对称循环变应力 （a）循 环 变 应 力 脉动循环变应力 （2）变应力 （b） 随机变应力（略） 一般循环变应力 二、斜齿圆柱齿轮受力分析 法向力Fn可分解成： 切向力： Ft = Fn cos?ncos? 径向力： Fr = Fn sin?n 轴向力: Fx = Fn cos?nsin? 因为切向力为已知力： Ft = 2T1/d1 径向力：Fr = Fttg?n/cos? 轴向力: Fx = Fttg? 法向力: Fn = Ft/cos?ncos? 力的方向： 切向力: Ft1 = -Ft2 Ft1与n1相反, Ft2与n2相同 径向力：Fr1 = -Fr2 指向各自的圆心 轴向力: Fx1 = -Fx2 左右手定则 法向力: Fn1 = -Fn2 轴向力的判断用左右手定则: 只适用于主动齿轮 左右手定则: 左旋齿轮伸左手,右旋齿轮伸 右手，四指方向与转动方向相同, 拇指方向即为轴向力方向! 左、右旋齿轮的判断： 齿轮轴线与人的身体平行，正向 看过去，轮齿线左边高为左旋， 右边高为右旋！ 三、 齿轮传动的失效形式 齿轮的失效主要发生在轮齿上，其余部分，如轮毂、轮辐 部分为金属实体，一般很少失效。 1. 疲劳断齿 齿体失效 2. 过载断齿 3. 偏载断齿 齿轮失效形式 1. 点蚀 齿面失效 2. 胶合 3. 磨损 4. 塑性变形 四、 选材 齿轮的材料及热处理方法的选择，应根据齿轮 传动载荷大小与性质，工作环境条件，结构及经济 性等多方面要求来确定。 大小齿轮材料不同 小齿轮基园小，齿廓曲线弯曲大，齿根部薄， 再之，小齿轮齿数少，转速高，受循环应力次数 多于大齿轮。故其材料要比大齿轮好些。假如大小齿轮材料一样，应采用 不同的热处理方法，使小齿轮的齿面硬度高于大齿轮 30￣50HBS。 软硬齿面啮合的齿轮适合于上述原则，假如硬硬齿面的配对的齿轮， 齿面硬度差基本保持相同。 软齿面，硬度小于350HBS ， 硬齿面，两齿轮硬度都大于350HBS 。 第四章 锥齿轮传动 一、 概述 锥齿轮传动广泛 用于两相交轴或两交 错轴之间的运动和动 力的传递！ 通常是90度相交！ 锥齿轮的几