托盘安装维护手册.docVIP

托盘系统电气安装维护手册 电气系统总述 此托盘系统共由1组电气控制柜控制，其中PLC控制柜1个，现场动力控制柜3个，无接触取电控制柜1个，共5个；控制设备包括1套托盘分拣转盘及2套30°注入系统。 托盘分拣转盘系统采用ABB ACS系列变频器控制，该系列变频器具有目前最先进的传动技术。转盘由ACS800系列变频器控制，每台变频器下各控制5对直线电机，共2台变频器，10对直线电机。注入系统采用ACS550系列变频器来实现注入口输送机的频繁启停和高速注入。 小车供电均由无接触取电系统提供。无接触取电系统可工作于恶劣的工业环境中，无噪音，无需电池，最少的磨损，对速度和加速度没有限制，有利于设备的高速移动，且几乎为免维护产品。 转盘系统 转盘系统转盘上共有154个行李分拣托盘小车，共分为20组电气分组。分组状况如下： 第一组：1至8号小车第十一组：81至88号小车 第二组：9至16号小车第十二组：89至96号小车 第三组：17至24号小车第十三组：97至104号小车 第四组：25至32号小车第十四组：105至112号小车 第五组：33至40号小车第十五组：113至120号小车 第六组：41至48号小车第十六组：121至128号小车 第七组：49至56号小车第十七组：129至136号小车 第八组：57至64号小车第十八组：137至144号小车 第九组：65至72号小车第十九组：145至149号小车 第十组：73至80号小车第二十组：150至154号小车 小车分组与PLC控制分组一致。在一组中，我们将第4个小车作为中心，也就是一个电气及控制分组的主站。主站小车上有电气器件安装的专用安装座，负责该组通讯和控制的通讯模块、I/O模块、开关电源模块、驱动器及电源分配接线端子排等器件均安装在该安装座上。子站小车上有电气器件安装的专用安装座，上面装有接线端子排及启动器。在倾翻装置上装有2套接近开关，用于检测倾翻装置动作是否正常。 图1.1 一组小车（从左往右数，第4个为主站小车） 图1.2 主站小车 图1.3 固定在小车底座上的线槽 所有主站小车与子站小车之间的线缆都放置在线槽内，该线槽固定在小车底座上。为不影响小车在转弯段的运行，各个小车的线槽之间均有一段间隙，该段距离的线缆用开口软管包扎防止线缆外皮刮伤。1组小车线缆：1组小车上有DC48V电源线缆，DC24V电源线缆，信号线，驱动器信号线及接近开关检测信号线。（接线详图见《小车原理图》，行李系统供货商提供） 图1.4小车控制盒外围线路示意图 图 1.5调试完成后安装上保护外壳 图 1.6 成品转盘系统 30°注入系统 如图2.1，每组30°注入系统均由4段输送机组成。其中4号为普通排队输送机，1、2、3号为高速注入输送机。每段输送机上都装有光电开关，以检测行李位置，是否卡包等等功能。行李注入时经过光电开关，返回信号给系统PLC，经PLC程序计算控制变频器输出，让注入输送机以与转盘匹配的速度使行李准确无误的注入到对应的小车托盘上。 图 2.1 30°注入系统 无接触取电系统 由于转盘小车的高速运行，小车上供电采用先进的无接触取电系统提供。无接触取电系统包括1套控制柜，1套初级电缆，20套U型取电头，20套整流装置，4套补偿装置等。由U型取电头在初级电缆上取电并经过整流装置转变为48V直流电源。 图 3.1 无接触取电控制柜 图3.2 无接触取电工作原理示意图 无接触取电控制柜与C组转盘系统相关控制柜安装在一起。初级电缆安装在转盘底部铝型材上的安装支架上，并有外套固定，保证初级电缆水平且笔直。取电头与初级电缆应有合适的间距，即要保证正常取电，也要保障取电头与初级线缆不能接触摩擦，防止损坏。正常情况下初级电缆外径距离U型槽底部12.5mm为最佳，约食指指宽大小。由于初级线缆安装路径过长，约为400m，所以约每80m安装一个线缆补偿盒。每一套取电头及一套整流装置安装在一个主站小车上，与主站小车一一对应，共20组。 图3.3 初级电缆及U型取电头安装示意图 图3.4 U型取电头 当转盘运行时，并非所有的取电头均能取电，为了防止转弯段取电头与初级电缆摩擦，运行在转弯段的取电头是无法取电的。所有取电头取得的48V电源均并联起来，形成一个环，以保证倾翻装置多个同时倾翻是有足够供电功率进行正常倾翻。 图3.5 小车48V供电线缆接线示意图 48V直流电源直接为驱动器供电，并通过一个DC48V转DC24V的整流模块，将48V直流电转变为24V直流电，为小车上通讯模块、检测器件等供电。 漏波电缆 行李系统托盘分拣系统通讯采用先进的工业无线移动通讯技术，国际知名品牌SIEMENS的IWLAN RCoax电缆。RCoax漏波电缆安装在转盘底部的支