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第五章 频率响应法 5.1 频率特性 频率特性的概念： 对稳定的线性定常系统，当输入为正弦信号时，其输出的稳态一定是同频率的正弦信号。 当然，正弦信号的幅值和相位会有所不同，且幅值比与相位差均是频率的单值函数。 定义： 谐波输入下，输出响应中与输入同频率的谐波分量与谐波输入的幅值之比为幅频特性，相位之差为相频特性，并称其指数表达形式为系统的频率特性。 证明： 设稳定线性定常系统的传递函数 当系统输入为谐波信号 即 系统输出的拉氏变换为 其中sk (k =3,4, …)的实部为负数，且： 因为系统稳定，输出响应稳态分量为 证明（去掉中间过程）： 设稳定线性定常系统的传递函数为 当系统输入为谐波信号 系统输出响应稳态分量为 两相对照立即可得 于是，依定义，系统的频率特性是 这就是要证的结论 频率特性的富氏定义 频率特性也是系统数学模型的一种表达形式。频率特性的定义既可以适用于稳定系统，也可适用于不稳定系统。稳定系统的频率特性可以用实验方法确定。 频率特性的傅立叶变换下的定义： 稳定系统的频率特性等于输出和输入的傅氏变化之比。 频率特性的几何表示法 1、幅相频率特性曲线 幅相频率特性曲线或极坐标图又叫奈奎斯特图或进一步简称为乃氏图。