步进伺服控制介绍.ppt

运动控制技术 制作人：邵宗超 主要内容 FP-X脉冲输出方式及典型事例 FP0脉冲输出 高速计数 脉冲输出通道 脉冲输出功能 动作模式 I/O分配 FP-X Tr.的脉冲输出控制代码监控区域 程序实例 FP-0晶体管输出型 FP-0输出通道 松下PLC掉电保持功能 Dt9052/dt90052的用法 FP0晶体管输出型 通过主机输入的高速计数 脉冲输入输出插卡（AFPX-PLS)使用时的高速计数器 脉冲加法输入 脉冲减法输入 高速计数指令的使用 软件复位 经过值写入/读取 高速计数指令的使用 目标值一致ON指令（F166） 实例1： 使用变频器的1速度位置控制运行 接线实例 I/O分配表 实例1：程序编写 实例2： 使用变频器的2速度位置控制运行 接线实例 I/O分配表 实例2：程序编写 当X5变为ON时，Y0,Y1置ON，传送带开始动作；当经过值（dt90300,dt90301)达到K4500时，y1为OFF,开始减速。达到K5000时，y10为OFF,传送带停止 * 100KHz × 2轴 20KHz × 2轴 FP-X晶体管输出型 DT90362 DT90363 DT90360 DT90361 R911F X7 Y7 Y6 Y轴 合成速度20kHz DT90358 DT90359 DT90356 DT90357 R911