第3部分时间响应学习课件.pptVIP

3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统 3.4 二阶系统 3.5 高阶系统 3.6 系统误差分析与计算 3.7δ函数在时间响应中的作用 在建立系统的数学模型（包括微分方程与传递函数）之后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性。时间响应分析是重要的方法之一。 本章首先概括地讨论系统的时间响应及其组成。因为这是正确进行时间响应分析的基础；所谓系统的时间响应及其组成就是指描述系统的微分方程的解与其组成，它们完全反映系统本身的固有特性与系统在输入作用下的动态历程。 其次介绍典型的输入信号及一阶、二阶系统的典型时间响应。 采用典型输入信号便于对系统进行时间响应分析。因为任何高阶系统均可化为零阶、一阶、二阶系统等的组合；任何输入产生的时间响应均可由典型输入信号产生的典型时间响应而求得。 3.1 时间响应及其组成 首先来分析最简单的振动系统，即无阻尼的单自由度系统。如图3.1.1所示。 这一非齐次常微分方程的完全解由两部分组成： 式中， 是齐次微分方程的通解； 是其一个特解。由理论力学与微分方程中解的理论知： 式中， ，为系统的无阻尼固有频率。 将式（3.1.4）代入式(3.1.1)，有