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空间向量的坐标运算 ——空间直角坐标系. 空间向量的直角坐标运算. * * * * * 单位正交基底，空间直角坐标系，向量的坐标 x y z O (x,y,z) i j k P P’ OP = OP’ + P’P = X i +y j +z k 启示：空间向量OP = (x,y,z) X i y j z k 则 , , ) a ( ), b 设 ( 2 1 2 1 b b= a a= 复习：平面向量的坐标运算 思考：空间向量的直角坐标运算 是否可以视作平面向量坐标运算 的推广？ 向量的直角坐标运算. 则 设 问题1：若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则 AB = OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1) =(x2-x1,y2-y1,z2-z1) 注：空间一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个 向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. 问题2：M=（x，y，z），若M是线段AB的中点， 则 例1．已知 , 求 、 、 、 、 。 例2．在正方体 中， 分别是 的中点，求证： 平面 。 １．垂直 P A B C D M N 已知PA⊥面ABCD，且四边形ABCD为矩形，M，N分别是AB，PC的中点，且有PA=AD，求证