HIPS6.1简明手册讲义.docVIP

CARIS HIPS 6.1 培 训 使 用 提 纲 美国劳雷工业公司 2007.7一. 术 语 .Project -- 测量项目名 .Vessel -- 测量船 .Day -- 设置有效起始日期 （Julian Day 儒略日） .Line -- 测量线号 .Profile -- 水深断面 .Swath -- 多波束测深条带 .Merge -- 合并，计算水深点最终X,Y,Z坐标的过程 .Field Sheet – 实测地域图,已定义地理坐标并包含各种水深及测扫数据产品的地域图 .Session --工作过程记录文件。 . Subset – 子区，包括部分或全部测量范围数据的区域 .Tiles – 海底细分小片，为处理方便，将测量的海底划分成彼此邻接大小不一的小片。 二、硬软件环境要求 软件： Windows 2000， SP 4 (英文或台湾中文) Windows XP， SP 2 (英文或台湾中文) 硬件： P4 2.4 GHz 512 MB RAM，1 GB 硬盘空间 128 MB 3D 显卡（必须支持 Open GL 1.2） 3 键鼠标 三、必需的先验数据信息 各换能器的安装位置及延时和安装校正值 声速剖面数据，潮位数据 原始水深数据的内容： GPS 坐标位置数据类型：坐标系，经纬度或X，Y 值 换能器校正结果是否已改正 是否已经过实时运动补偿 是否已经过吃水改正 四. HIPS 6.1 数据处理总流程 编辑船配置文件 ( Create a Vessel File) 建立新HIPS 项目 ( Create a New Project) 将原始数据（如XTF格式）转换成HIPS 格式(Convert Raw Data) 保存工作过程文件 （Save Session） 声速剖面改正 （Sound Velocity Correction ） 读入和编辑声速剖面文件 声速剖面改正可选—最近距离或最近时间 输入潮位数据 ( Load Tide ) 合并数据 （Merge） 将水深数据与辅助传感器数据合并产生三维地理坐标数据 计算每个水深点的总传播误差 ( Compute TPE) 建立实测地域图(Define New Field Sheets) 实测地域图—用于生成数据处理及最终成果图用的加权网格模型 用CUBE 技术生成网格化水深地形曲面 (Cenerate BASE Surface CUBE) 数据检测 (Data QC) 检查、编辑GPS和运动传感器数据 条带编辑—一条线一条线的检查和编辑以时间为参考的原始数据 条带滤波—自动进行多个数据清理功能 精细改正声速折射影响 子区域数据清理 自动数据处理（过滤）（Automated Filters） 条带滤波—自动进行多个数据清理功能 水深地形曲面过滤：滤除不在CUBE 面上的数据 重新计算水深地形曲面 （ Recompute ） 生成光滑水深曲面（Finalize Surface ） 数据输出 用CARIS 编辑工具生成各种图件 用新的HIPS实测地域图(Field Sheets)编辑器生成等值线图和水深图 各种图像可以TIF格式输出 水深值可输出到CARIS 文件或以ASCII码格式输出 五. 用HIPS 处理多波束数据操作步骤 编辑调查船配置文件（Edit Vessel Configuration…） 在编辑船配置文件之前，必须先知道你的数据内容，如是否已经过运动传感器改正、声速改正、安装偏差改正等。 船配置文件中包含所有传感器有关资料，这些资料在做合并时要用 空间坐标参考系：船首方向为+Y,右舷方向为+X，向下方向为+Z 运动坐标：Pitch:船头向上转时为正 Roll :左舷向上转时为正 Yaw: 船头顺时钟转时为正 确定设置时间，只有在此时间以后该设置有效，对此以前的数据不处理 对运动传感器如果不选中Apply in Merge 按钮，则在做合并时不做运动改正 注意在船外形图中检查各传感器的位置是否正确 为了做声速剖面改正，必须设置SVP Poles 项，其中X，Y，Z值，软件将自动复制声纳头的值，这些值定义了换能器的安装角度（假设换能器安在一根杆上） 原始多波束数据记录的是每个波束的角度和声波到海底的双程时间。要将其转换成 X，Z 数据，需要以下辅助数据： 波束相对换能器面的角度 声波到海底的双程时间 声速剖面数据 换能器相对安装杆的角度，它包括二方面的内容： 固定安装的纵横摇角度 由船航行带来的实时