电气控制综合实训.doc

中国矿业大学 概述 4 一 主回路设计 4 二 测速回路设计 6 三 安全回路设计 7 四 控制回路 10 五 辅助回路 16 TKD-A提升机电气控制线路设计 概述 TKD-A电气控制系统是为单绳缠绕式交流提升机配套设计。该系统在加速阶段、采用转子附加电阻调速，减速阶段采用动力制动等减速方式，可实现六阶段提升。转子回路切电阻采用电流附加时间原则。该系统主要包括主回路（定子回路、转子回路）、测速回路、安全回路、控制回路、辅助回路、可调闸回路等。 一 主回路设计 （一）主回路工作原理 1、定子回路 提升电动机M的定子绕组经高压隔离开关QS1、高压油断路器QFG和高压换向器（正向接触器KMZ或反向接触器KMF）及线路接触器KML与高压6KV电源相连。接触器KML及KMZ或KMF控制电动机的通断和转向。高压油断路器设有失压脱扣器LSY及过流脱扣器LGLl、LGL2,，当电源电压过低或电动机过载时，QFG断开以保护电动机，同时串接在安全回路的常开触头断开，实现安全制动；与LSY串接了两个保护开关的闭锁触头：紧急情况下供司机控制的脚踏开关SJT的常开触头，高压换向室栏栅门闭锁开关SHL的常开触头。后者的作用是，在提升机正常工作时，为保障生产和人身安全，防止人员误入换向室。 当采用动力制动时，控制回路将断开KMF或KMZ及KML，却保证动力制动接触器KMD有电，提升机电动机定子改由可控硅变流装置送入直流电。QS2和QS3分别为6KV电源进线和备用线的高压隔离开关。 2、转子回路 转子回路外接8段电阻，在加速和动力制动过程中，由加速接触器KMl-KM8分段切除，来改变电动机的起动和制动特性，以满足提升机对速度的要求，并限制转子电流。 二 测速回路设计 测速回路反映了提升系统的实际速度和提升机旋转方向。测速回路的核心部件是他激直流发电机TG。由主电动机拖动，测速发电机电枢电压与提升电动机转速成正比。其励磁线圈LTG由稳压电源VWY及可控硅整流装置VG9单独供电。当提升机以最大速度VM运转时，TGF的电枢电压为220V，电压的极性决定于提升机的转向。 (一)测速回路工作原理 1．第1.2行回路中接有正反向继电器KAZ和KAF。由于二级管VLZ、VLF的作用，它们的常开触头分别接至速度给定装置自整角机CX5和CX6励磁绕组，从而保证提升机正转时自整角机CX5，工作，提升机反转时CX6工作。为了防止等速运行时测速发电机电压很高而烧毁KAZ、KAF线圈，在它们回路中接有电阻Rtl，低速继电器KSD、KSDZ动作后，Rtl接入回路，限制线圈电流。 2．《煤矿安全规程》规定，当提升机速度超过最大速度VM的15％时，必须能自动断电，并能使安全制动器工作。同时还规定，当提升速度最大超过3m/s时，必须装置限速器，使容器到达井口时，能自动把速度减到2m/s以下。限速回路的过速继电器KGS2用于实现上述要求。当TGF电枢电压为220×1.15=253V时，KGS2吸持，其串接在安全回路的常闭触头断开，产生安全制动。 回路中接有整流器VG4。任时刻加在VG4上的电压（电流）数值必然反映该瞬间的实际速度；517端电压为正，516端为负，与提升机转向无关。由518、517两点间引出的电压送到磁放大器AM1和磁继电器AM2的直流控制绕组⒂⒃，因此,AM1⒂⒃、AM2⒂⒃内流过的电流大小就代表着实际速度。由519、516两点引出电压为动力制动的测速反馈电压。当实际速度等于、低于给定速度，或超速不足10％时，励磁电器吸持，若实际速度超速1000以上时，GSJ断开，产生安全制动。 3．低速继电器KSD主要用于实现爬行阶段的自动控制，根据下述原则整定KSD:当提升系统速度降低至爬行速度V4时，令KSD释放衔铁，开启其串接在中间继电器KSDZ回路内的常开触头。这时，串接在换向回路中的KSDZ常闭触头闭合，提升电动机有可能二次给电。 4．KV1、KV2、KV3为速度继电器，它们的常闭触头分别在电阻接触器回路中。采用动力制动时，利用三个继电器的触头，适时切除电阻。如不作特殊要求，可近似按照0.75VM、0.5VM和0.25VM值整定KV1、KV2、和KV3。 三 安全回路设计 安全回路的作用是防止提升机发生意外事故。因此，安全回路中设有必要的保护和连锁装置，串接了多个保护元件的触头，当提升机正常工作状态遭到破坏时，安全回路中相应触头即可断开KWA回路，使安全电磁铁释放，打开制动油压系统的二级制动阀，迅速回油，从而使盘形闸产生安全制动，同时KMA触点断开工作闸继电器KGZ线圈回路，工作制动参与安全制动。 (一)安全回路工作原理 1．主令控制器手柄零位联锁触头SK-1:当操作手柄在中间位置时SK-1断开（手柄前移或后移），安全回