09定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律.pptVIP

* 3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 * * * * * P.*/34 第3章 刚体力学基础 第三章 刚体的定轴转动 3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 教学基本要求 一、掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念. 二、掌握力对固定转轴的力矩的计算方法，了解转动惯量的概念. 三、理解刚体定轴转动的动能定理和刚体服从质点组的功能转换关系. 四、理解刚体定轴转动定律. 六、理解动量矩(角动量)的概念, 理解刚体定轴转动的角动量守恒定律. 五、会计算力矩的功、定轴转动刚体的转动动能和对轴的角动量. 七、能综合应用转动定律和牛顿运动定律及质点、刚体定轴转动的运动学公式计算质点刚体系统的简单动力学问题. 八、能综合应用守恒定律求解质点刚体系统的简单动力学问题. 明确选择分析解决质点刚体系统力学问题规律时的优先考虑顺序. 1.质点相对于定点的动量矩 一.动量矩（角动量） 质量为m的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的动量矩 大小： 方向：垂直于速度和位矢确定的平面，符合右手法则 单位： o ? 若质点做圆周运动 则 0 r → 2.质点相对于轴的动量矩 质点对定点O的动量矩，在某坐标轴Oz上的投影Lz称为该质点对轴Oz的动量矩. 3.刚体对转轴的动量矩 O 刚体作定轴转动时，其内所有质点都在与轴垂直的平面内作圆周运动，刚体对轴的动量矩为其所有质点对同一轴的动量矩之和. 即 L为正，其方向沿Oz正向，反之沿Oz负向. 对刚体组合系统，总动量矩为各部分对同轴动量矩之和. 二.刚体定轴转动时的动量矩定理 刚体所受的外力矩等于刚体动量矩的变化率. 将上式变形后积分 动量矩定理: 作用在刚体上的冲量矩等于刚体动量矩的增量. 由刚体定轴转动定律 表示作用在刚体上的合外力矩的时间积累, 称为冲量矩. 三.动量矩守恒定律 刚体所受合外力矩为零或不受外力矩作用，则刚体的动量矩保持不变。 讨论： ⑴ J 不变，? 亦不变 ⑵ J 变，? 亦变。J 增大，? 减小 ⑷角动量守恒定律是自然界普遍适用的定律之一，不仅适用于宏观、低速领域，也适用于微观、高速领域。 ⑶ 内力矩可改变系统内各部分角动量，但不 能改变系统的总角动量。 例 一半径为R、质量为 M 的转台，可绕通过其中心的竖直轴转动, 质量为m 的人站在转台边缘，最初人和转台都静止.若人沿转台边缘跑一周(不计阻力)，相对于地面，人和台各转了多少角度？ R 轴对转盘的摩擦力矩可忽略 解 选地面为参考系，设对转轴 人：J , ? ; 台：J? , ?? 系统对转轴角动量守恒 其中 得 人对转台的角速度为： 人沿转台边 缘跑一周 人相对地面转过的角度: 台相对地面转过的角度: （1） 解： 杆和球在竖直方向所受重力和支持力与轴平行，对轴无力矩；桌面及轴皆光滑，无摩擦力矩；轴对杆的反作用力过轴也无力矩.因此，球与杆在碰撞过程中，所受外力矩为零，在水平面上，碰撞过程中系统角动量守恒. 即： 例：在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为m’,长为2l,可绕过与杆垂直的光滑轴中心转动的细杆.有一质量为m的小球以与杆垂直的速度 与杆的一端发生完全弹性碰撞,求小球的反弹速度 及杆的转动角速度?. 弹性碰撞前后动能不变 （2） 其中 联立(1)、(2)式求解 质点运动（用矢量描述） 刚体定轴转动（用标量描述） 速度 角速度 加速度 角加速度 质量 转动惯量 力 力矩 动量 动量矩 冲量 冲量矩 类比法——对比联想，加深掌握 学习方法 动量矩守恒定律 质点运动（用矢量描述） 刚体定轴转动（用标量描述） 动量定理 动量矩定理 动量守恒定律 平动动能 转动动能 动能定理 转动动能定理 功 力矩的功 牛顿第二定律 转动定律 类比法——对比联想，加深掌握 学习方法 小结： * 3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 * *