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phypzq@zju.edu.cn 第1章 质点运动学 力学可分为：运动学、静力学和动力学。 力学具体又可分为质点力学、刚体力学和相对论力学。 质点力学中先讨论质点运动学，再讨论质点动力学。 质点：（理想化模型） 一个物体能否看成质点由研究问题的性质和条件决定 有两种情形下的物体运动时可看成质点： 本身相对参考物很小、平动的物体 位置矢量(Position Vector) ------运动方程 2维 也称为矢径 又称矢径增量 AB称为轨迹 大小称为路程Ds 注意区分位移与路程！ 位移（Displacement） 位置矢量(Position Vector) ------运动方程 ------轨迹方程 AB称为轨迹 大小称为路程Ds 位置矢量(Position Vector) 速度与速率 平均速度 瞬时速度 速率 加速度（Acceleration） 平均加速度 瞬时加速度 质点运动学小结 1、位置矢量和位移 矢径 矢径增量 2、速度与速率 瞬时速度 速率 3、加速度 平均加速度 瞬时加速度 运动方程 轨迹方程 解： 例： 一质点的运动方程 求（1）质点运动轨迹方程（2）质点从t=1s到t=2s的位移（3）质点在t=1s和到t=2s 的速度、加速度 质点运动轨迹方程 位移 例一质点在 平面上运动，运动方程为： 试求：(1) 和 之内的位移 及平均速度 (2) 时的速度与加速度。 解： 解： 例： 一质点沿x方向运动 初始位置 求质点的运动方程 解： 例： 一质点沿x方向运动 初始速度 求质点在t=3s质点的速度 例：一质点沿x轴运动，其加速度 a 与位置坐标 x 的关系为：a=4+3x2 (SI)。若质点在原点处的速度为零，试求其在任意位置处的速度。 解： v 例 一质点沿x 轴运动，已知加速度与速度的关系为 ，初始位置 ，初始速度 试求质点的速度方程和运动方程。 解： 第1 章 质点运动学 2，3 ，7， 8，9 质点运动学复习 1、位置矢量和位移 矢径 矢径增量 2、速度与速率 瞬时速度 速率 3、加速度 平均加速度 瞬时加速度 运动方程 轨迹方程 路程、轨迹 位置矢量(Position Vector) ------运动方程 2维 v 运动方程 抛射运动 轨迹方程 H v v=? a=? L-vt 路灯距地面高度为 ，行人身高为 ，若人以匀速度 背离路灯行走，问人头影的移动速度为多大? 例 r v q 圆周运动 Dv 向心加速度 切向加速度 v 自然坐标系 切向 法向 en et 单位矢量 参考系与坐标系 为了描述一个物体的机械运动，必须选另一个物体作参照物，被选作参照的物体称为参照系 由于选取的参照系不同，对同一物体的运动描述就不同，这称为运动描述的相对性。 相对运动(relative motion) P s’ 小结 自然坐标系 切向 法向 相对运动 例：一人在风中向东运动，其速度为2m/s时感觉有南风。若速度为3m/s时感觉有东南风，试求风的速度。 相对运动 例： 一汽车沿半径为 50m 的圆形公路行驶，任一时刻汽车经过的路程 s=10+10t-0.5t2 (SI)。求 t=5s 时，汽车的速率以及切向加速度、法向加速度和总加速度的大小。 解： 例 已知某质点的作半径为 R的圆周运动运动方程 （b为常数），求：（1）质点的切向加速度和法向加速度的大小、 加速度。（2）t为何值时，加速度等于b 解： 速率 03/05/99 第1章 质点运动学