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* (3) 电容电压 uC 的变化规律 暂态分量 稳态分量 电路达到 稳定状态 时的电压 -U +U 仅存在 于暂态 过程中 ? 63.2%U -36.8%U t o * 3. 、 变化曲线 t 当 t = ? 时 ? 表示电容电压 uC 从初始值上升到 稳态值的 63.2% 时所需的时间。故?越大暂态过程变化越缓慢, ?越小暂态过程变化越快。 2. 电流 iC 的变化规律 4. 时间常数 ? 的物理意义 为什么在 t = 0时电流最大? ? U * U 0.632U ? 越大,曲线变化越慢, 达到稳态时间越长。 结论: 当 t = 5? 时, 暂态基本结束, uC 达到稳态值。 0.998U t 0 0 0.632U 0.865U 0.950U 0.982U 0.993U t O * 3 .2 .3 RC电路的全响应 1. uC 的变化规律 全响应: 电源激励、储能元件的初始能量均不为零时,电路中的响应。 根据叠加定理 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 uC (0 -) = U0 s R U + _ C + _ i uC * 稳态值 零输入响应 零状态响应 暂态分量 结论2: 全响应 = 稳态分量 +暂态分量 全响应 结论1: 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 稳态分量 初始值 * 3.3 RL电路的暂态响应 换路前电路已处稳态 t =0时开关 一阶线性常系数 齐次微分方程 (1) 列 KVL方程 1. 电感电流 iL 的变化规律(t ? 0) 零输入响应:无电源激励, 输 入信号为零, 仅由电感元件的 初始储能所产生的电路的响应。 U iL uL + - R L + - 2 1 * (2) 解方程: 特征方程 由初始值确定积分常数 A 齐次微分方程的通解: 电感电流 iL 从初始值按指数规律衰减, 衰减的快慢由τ 决定。 (3) 电感电流 iL 的变化规律 * 零状态响应:储能元件的初 始能量为零, 仅由电源激励所产生的电路的响应。 KVL方程: 通解: U iL uL + - R L + - 2 1 * 全响应:电源激励、储能元件的初始能量均不为零时,电路中的响应。 KVL方程: 通解: 稳态分量 零输入响应 零状态响应 暂态分量 U1 iL uL + - R L + - 2 1 U2 + - * 新的稳态值 初始值 3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法 对于一阶电路,它的时域响应是从初始值开始,按着指数规律变化,最终进入新的稳态值。过渡过程的长短取决于时间常数τ。 据经典法推导结果 全响应 uC (0 -) = Uo s R U + _ C + _ i uc * :代表一阶电路中任一电压、电流函数 式中, 初始值 -- (三要素) 稳态值 -- 时间常数 ? -- 在直流电源激励的情况下,一阶线性电路微分方 程解的通用表达式: 利用求三要素的方法求解暂态过程,称为三要素法。 一阶电路都可以应用三要素法求解,在求得 、 和? 的基础上,可直接写出电路的响应(电压或电流)。 * 电路响应的变化曲线 t O t O t O t O * 三要素法求解暂态过程的要点 终点 起点 (1) 求初始值、稳态值、时间常数; (3) 画出暂态电路电压、电流随时间变化的曲线。 (2) 将求得的三要素结果代入暂态过程通用表达式; t f(t) O * 求换路后电路中的电压和电流 ,其中电容 C 视为开路, 电感L视为短路,即求解直流电阻性电路中的电压和电流。 (1) 稳态值 的计算 响应中“三要素”的确定 uC + - t=0 C 10V 5k? 1? F S 例: 5k? + - t =0 3? 6? 6? 6mA S 1H * 1) 由t=0- 电路求 2) 根据换路定则求出 3) 由t=0+时的电路,求所需其它各量的 或 在换路瞬间 t =(0+) 的等效电路中 电容元件视为短路。 其值等于 (1) 若 电容元件用恒压源代替, 其值等于I0 , , 电感元件视为开路。 (2) 若 , 电感元件用恒流源代替 , 注意: (2) 初始值 的计算 * 1) 对于简单的一阶电路 ,R0=R ; 2) 对于较复杂的一阶电路, R0为换路后的电路 除去电源和储能元件后,在储能元件两端所求得的 无源二端网络的等效电阻。 (3) 时间常数? 的计算 对于一阶R
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