数控机床原理与结构第8章 位置检测装置.ppt

8.1．位置检测装置的要求和分类 8.1.1．对检测装置的要求 8.1.2．检测装置的类型 8.1.1．对检测装置的要求 8.1.2．检测装置的类型 8.2．位置检测装置简介 8.2.1．旋转变压器 8.2.2．感应同步器 8.2.3．脉冲编码器 8.2.4．光栅 8.2.5．磁栅 8.2.1．旋转变压器 2．旋转变压器工作方式 8.2.2．感应同步器 （1）感应同步器的安装 （2）感应同步器的接长 8.2.3．脉冲编码器 8.2.4．光栅 8.2.5．磁栅 复习与思考题 图8－21 四倍频信号的波形 2．绝对值式编码器 a） 二进制编码器 b）葛莱编码器 图8－22 绝对式脉冲编码器 2．光栅的结构与工作原理 （2）莫尔条纹的产生 1．磁性标尺 * 1．旋转变压器的结构和工作原理 图8－3 旋转变压器的工作原理 1．感应同步器的结构 图8－5　直线型感应同步器的结构 （2）定尺和滑尺的绕组 图8－8 标准型直线型感应同步器外形尺寸 图8－9　圆感应同步器的结构 圆感应同步器的结构如图8－9所示，包括固定和运动两部分。前者称为定子，后者称为转子。 图8－10 感应同步器安装图 1-机床不动部分 2-机床移动部分 3-定尺座4-护罩 5-滑尺 6-滑尺座 7-调辊板 8-定尺 3．感应同步器的使用 4．直线型感应同步器的工作原理 表8－4 感应电压与定尺、滑尺间相对位置的关系 5．感应同步器输出信号的处理方式 图8－15 相位比较伺服系统原理框图 图8－16 幅值比较伺服系统原理框图 6．感应同步器的特点及使用时应注意的事项 1．增量式光电脉冲编码器 图8－17 增量式脉冲编码器 b ）光电输出波形图 图8－18 光电输出波形和信号处理电路框图 利用编码器工作时的脉冲频率或周期，可对回转件进行转速测量。 * * * * *