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2016-12-13 发布于北京
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2014游戏设计计算机图形学基础.ppt

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专业教程理论讲解部分网络游戏开发——DirectX 第1章计算机图形学基础 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第1章计算机图形学基础四元数图形几何变换四元数图形几何变换四元数掌握四元数的相关运算掌握图形几何变换的概念及数学实现 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 线性代数基础 1.2.3 四元数 1．复数第1章计算机图形学基础复数是由实部和虚部组成的。复数的概念复数的几何表示为。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 线性代数基础 1.2.3 四元数 1．复数第1章计算机图形学基础复数的运算有9种方式。复数的范数复数的范数可以看作表示复数的向量的模。复数与标量相乘/除符合乘法分配律，实部与虚部分别进行乘除运算。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 线性代数基础 1.2.3 四元数 1．复数第1章计算机图形学基础复数加法与减法实部与实部相加减，虚部与虚部相加减。复数加法恒等元任何复数相加，结果仍为该复数，表示为(0+0*i)。复数加法逆元素任何复数与其加法逆元素相加，结果为复数加法恒等元。z=(a+b*i) 的加法逆元素为z*=（-a-b*i）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 线性代数基础 1.2.3 四元数 1．复数第1章计算机图形学基础共轭复数当两个复数实部相等，虚部互为相反数时，这两个复数互为共轭复数。在几何意义上，复平面内两个互为共轭复数的点关于实轴对称。复数乘法用一个复数的实部和虚部分别去乘另一个复数的实部和虚部，把结果相加。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 线性代数基础 1.2.3 四元数 1．复数第1章计算机图形学基础复数除法需要把除数转化为实数进行。复数与其倒数复数的倒数和复数本身相乘，结果为1。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 线性代数基础 1.2.3 四元数 2．四元数第1章计算机图形学基础四元数的概念四元数（quaternion）是由爱尔兰数学家哈密顿（William Rowan Hamilton）于1843年发明的。四元数并不代表现实世界的任何东西，只在数学意义上存在。四元数本身可视为是在复数基础上的拓展。可称为是超复数（hyper-complex number）。四元数是指有一个实部和3个虚部的复数。也可表示为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 线性代数基础 1.2.3 四元数 2．四元数第1章计算机图形学基础四元数的概念虚数基（i,j,k）可以看作是虚拟坐标系中3个相互垂直的单位向量，并且满足下面的关系。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Cl