《控制工程础》习题集.docVIP

第一部分：单选题 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件b．检测元件 c．放大元件d．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ]a．比例环节 b．积分环节c．惯性环节 d．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 a．比例b．比例积分 c．比例微分 d．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a．Sb.c.d. S2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ]A．比例环节 B．积分环节C．惯性环节 D．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]A. 不能工作B．可以工作，但稳态误差很大C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]： A．相位超前B．相位滞后 C．相位滞后－超前　　　　D．相位超前－滞后 9. 在转速、电流双闭环调