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《自动控制理论》期末试卷（A卷）2010.6.
题 型 选择题 填空题 结构题 简答题 计算题 合 计 得 分阅卷人一、选择题（2X10=20分）
得 分 阅卷人 1．系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()
A. 实轴上B. 虚轴上 C. 左半部分D. 右半部分
2．积分环节的频率特性相位移为()
A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°
3．设开环传递函数为G(s)H(s)，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ ）
A．0B．1C．2D．3
4．.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为()。
A.［－2,－1］和［0,∞］ B.［－∞,－2］和［－1,0］
C.［0,1］和［2,∞］D.［－∞,0］和［1,2］
5．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为()
A．0型系统B．1型系统C．2型系统D．3型系统6．单位阶跃函数的拉氏变换是（ ）
A．B．．D．1
．．．．．
8．．．．．．．B．．D．．一阶系统G(s)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间()
A．越长B．越短C．不变D．不定
得 分 阅卷人 1．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、________和准确性。
2． 用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。
3．时域动态指标主要有、峰值时间、最大超调量和调节时间。
4．常用的频率特性图示方法有和伯德图图示法。
5．方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和__________连接。
6．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在___________点。
7．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换。
8．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。
9．两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的_______ 。
三、结构简化题（ 8X2=16分）
得 分 阅卷人 系统方框图如下，试简化，并求出传递函数。
（1）（2）四、简答题：（6X5=30分）
得 分 阅卷人 试说明惯性环节G(s)=的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图和伯德图。在0ξ1,ξ=0,ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么3．已知单位反馈系统的开环传递函数，试求位置误差系数，速度误差系数，加速度误差系数，以及当输入r(t)=1(t)+2t时系统的稳态误差。4．RLC电路如图所示，试写出输出电压uo(t)与输入电压ui(t)的微分方程，写出电路的传递函数.5．设系统的特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。五、计算题（12X2=24分）
得 分 阅卷人 1．设控制系统的开环传递函数为
G(S)=
试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。2．系统的开环传递函数G(s)H(s)=(T１,T20)6学院级班姓名学号
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