大学物理第5章刚体力学基础1.pptVIP

* * 例6. 质量为M，半径为R的转台，可绕通过中心的竖直轴转动，设阻力不计。质量为m 的一人，站在台的边缘，人和台原来都静止，如果人沿台边缘跑一圈，人和台各对地转了多少角度？ 分析： 动量矩守恒+相对运动 （以地为参照） * * 人奔一周所需时间 人对地转过角度 台对地转过角度 ( ) w人对地 p p m M M t 2 2 2 + = W人对台 = * * 1. 掌握刚体的定轴转动定律。 2. 掌握刚体对定轴的角动量，角动量定理，角动量守恒定律，并会用这些定理、定律解题。 本次课小结 注：自学课本例题5.1-5.3。 * * 作业: 习题5（ P117）：5-2, 5-4 练习： 学习指导（力学） 一、17、18 二、45、46、47、48、49、50、51、52 预习第5章3-4节内容! 三、73——78、80、81 五、89、90、93 * * 2. 刚体的转动（对点、对轴） ▲ 定轴转动：运动中各质元均做圆周运动，且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。 ▲ 定点转动：运动中刚体上只有一点固定不动，整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动。 3. 刚体的一般运动： 刚体不受任何限制的的任意运动。 （本章重点讨论定轴转动） （自由度＝1） （自由度＝3） 对刚体： 平动 转动 轴:为确定其方位,有α,β,γ三个方位角,但 2个自由度 绕轴转过的角度 1个自由