2014春12H《自动控制原理》期末试卷A.docVIP

xxx学院考试试卷 2013 - 2014 学年 第二学期 （A卷） xxx 学院 xxx专业 《自动控制原理》试卷 班级 学号 姓名 一、填空题（本大题20空 ,每空1分,共20分 ） 1．在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2．自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。 3．系统瞬态响应的基本特征主要取决于系统 在s复平面上的位置，而在整个响应过程中起主要的决定性作用的是 。 4．某反馈控制的特征函数则该系统的 开环极点为　 　，闭环极点为　 　　。 5．如图1所示系统中，当输入信号时，系统稳态误差为 ；当输入信号t时，系统稳态误差为 。 图1 6．已知单位反馈系统的单位阶跃响应为 ，则单位脉冲响应为 ， 闭环传递函数为 。 7．已知系统的传递函数为，其幅频特性应为　　　　　，相频特性为　　　　　。 8．对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频段决定了系统的 性能；中频段决定了系统的 性能；高频区决定了系统 性能。 9．频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的　　　　 　　。 10．设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。 二、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 1．关于线性系统稳态误差，正确的说法是 ( ) A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B、稳态误差计算的通用公式是 C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差 D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 2．系统特征方程为 ，则系统 ( ) A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点数 3．对于以下情况应绘制180°根轨迹的是( ) A、主反馈口符号为“-” B、除外的其他参数变化时 C、非单位反馈系统 D、根轨迹方程（标准形式）为 4. 若某系统的Bode图已知，其低频处的幅频特性是一条斜率为的直线，且当时幅值为，相频，则该系统（ ） A、是0型系统，开环放大倍数为10 B、是I型系统，开环放大倍数为10 C、是0型系统，开环放大倍数为 D、是I型系统，开环放大倍数为 5．高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 6．已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( ) A、 50 B、100 C、20 D、5 7．若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0 8．已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( ) 系统① 系统② 系统③ 图2 A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 9．若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 ( ) A、不稳定 B、只有当幅值裕度时才稳定 C、稳定 D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性 10．若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( ) A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 三、判断题 (对划“√