《机械原理课程设计-插床机构设计》.docVIP

提供全套，各专业毕业设计插床机构设计目录 一 一、工作原理：二、设计要求： 转速n2 插刀行程H(mm) 行程速比系数K 42 100 1.65 导杆机构运动分析 从动件最大摆角(max 从动件杆长 许用压力角 推程运动角(o 远休止角 回程运动角(’o 14° 124 38° 58° 10° 58° 导杆机构运动动态静力分析 工作阻力Fmax(N) 导杆质量m4(kg) 滑块6质量m6(kg) 导杆4质心转动惯量Js4(kgm2) 3200 22 70 1.1 四、设计内容及工作量： 1、根据插床机械的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构，并对这些机构进行分析对比。、根据给定的数据确定机构的运动尺寸。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。、导杆机构的运动分析。分析导杆滑块的速度滑块7、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮机构的基本尺寸（基圆半径ro、机架和滚子半径），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。、 （一）方案一 1)根据行程速比系数K 极位夹角： ,，得 . 设的曲柄摇杆机构型式，选择摇杆摆角， 查表可得即可求得各杆长度,设计完成。 方案一的特点： 机构为平面连杆机构，结构简单，加工方便。 机构具有曲柄和摇杆，曲柄为主动件，存在极位夹角，具有急回运动特性，满足插刀工作要求。 所获得的不够理想，对机构的传力不利，不能保证机构的传力性能。 方案二 方案二的特点： （1）机构为平面连杆机构，结构简单，加工方便。 （2）机构具有曲柄，曲柄为主动件，存在极位夹角，具有急回运动特性，满足插刀工作要求。 （3）杆和之间的传动角大于60度，对机构的传力有利，受力更好，保证了机构的传力性能。 方案三 方案三的特点： （1）方案三比方案二多了一组平衡杆，具有方案二的全部特点，并且更能保证连杆机构的运动连续性。 综合三个方案，方案三更为合理 1.电机选择和传动方案的制定 选用Y型三相交流异步电动机 选择电动机的型号： 插刀的有效功率： ，得 查表，选定传动装置的部件： 8级精度的一般齿轮传动（油润滑） V带传动 弹性联轴器（两个） 滚动轴承（两个） 传动装置简图： 总效率，得 则电动机的工作功率：，得 电动机转速：曲柄的转速 V带常用传动比为 圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比 总传动比 由，得满载转速 查表，选择电动机型号: 电动机型号 额定功率/KW 满载转速/(r/min) 启动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 Y90S-6 0.75 910 2.0 2.0 （三）画出机械运动示意图： 机构各杆件的长度计算： 1)极位夹角： ， 由行程速比系数，得 . 求各杆长度： 取曲柄长度， 由，得 由，得 取导杆一端和连杆的之比为0.25~0.5， 由，得 取 机械运动简图： 2.导杆机构的运动分析 1）机构其中一个极位的简图： 曲柄的角速度 作速度分析 方向大少？？ 因为所以竿2没有转动,即 B点的速度： 由于构件2上点是B和A的绝对瞬心点， 点的速度已知， 利用构件2上的速度影像有:，得 ：B、C是同一构件上的点，根据同一构件上点间的速度关系: 方向 ∥导杆大小？0？，得 加速度分析根据速度合成原理有：大小？0 方向可得： = =0.996m/s 方向： 又根据速度合成原理求6滑块C的速度：大小 ？？？1.075 方向又图解法作图解：的值通过在AB杆上由杠杆定理求得: , =1.075 又速度比例=0.0074 所以==0.37方向垂直向上 同理，下极位时，=0.37，方向垂直向下 导杆与机架位于同一直线位置 速度分析：又速度合成原理有：大小？0.2198/m/s0 方向所以=0.2198m/s 又杠杆原理有，方向 又速度合成原理：大小？0.5848m/s0 方向所以=0.5848m/s 加速度分析 因为 ，加速度合成原理有： 大小 ？000 方向 ？00 所以== 加速度合成原理有： 大小 ？00 方向00 所以= ，方向 ，向上 从动件滑块的位移、速度、加速度曲线图 加速度曲线图速度曲线图 位移曲线图 3.凸轮机构设计 所选定的凸轮机构为摆动滚子推杆盘形凸轮机构 取基圆半径为30mm，滚子直径为10mm，机架长度为130mm 从动杆运动规律和凸轮相应转角： 推程，等速上升h 远休止 回程，等速下降h 近休止 位移曲线图 1)纵坐标为从动件摆角/图上代表该摆角的线段长度 2)横坐标为凸轮转角/图上