《机械毕业设计(论文)_机械手控制系统设计【全套图纸】》.docVIP

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2016-12-13 发布于贵州
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湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：机械手控制系统设计全套图纸，加153893706 专业：机械设计制造及其自动化学号： 2010963125 姓名：指导教师：完成日期： 2014年05月20日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：机械手控制系统设计学号： 2010963125 姓名：王彬专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求机械手在专用机床及自动线上应用十分广泛，主要用于搬运或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。 1、对机械手及控制系统进行设计：实现原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位的动作；搬运过程平稳可靠。 2、绘制一张总装配图。 3、独立完成程序控制设计，设计符合控制要求的程序。 4、论文字数要求：8000字以上。二、重点研究的问题 1、选用常见的搬运机械手进行研究，实现其功能。 2、上升、下降、夹紧等动作的实现手段。 3、电动机正反转的控制。 4、运用PLC控制动作的转换。三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间 1 查阅资料、熟悉设计内容 2013.12.21-2014.1.22 2 开题报告、制订设计方案 2014.