信号与系统课件第八章z变换.pptx

第八章 离散时间系统的Z域分析信号与系统本章的主要内容z变换定义、典型序列的z变换z变换的收敛域z变换的基本性质离散系统的系统函数序列的傅立叶变换（DTFT）离散系统的频率响应信号与系统第一节 引言信号与系统一、Z变换方法的发展历史1730年，英国数学家棣莫弗（De Moivre 1667-1754)将生成函数（generation function)的概念引入概率理论中。19世纪拉普拉斯（P.S.Laplace)至20世纪的沙尔（H.L.Seal)等人贡献。20世纪50，60年代z变换成为重要的数学工具。z变换的地位与作用：类似于连续系统中的拉普拉斯变换。信号与系统第二节Z变换定义、典型序列的z变换信号与系统一、Z变换定义Z变换定义信号与系统Z变换定义信号与系统二、 典型序列的Z变换信号与系统典型序列的Z变换信号与系统典型序列的Z变换信号与系统第三节Z变换的收敛域信号与系统一、 Z变换的收敛域信号与系统Z变换的收敛域信号与系统Z变换的收敛域信号与系统二、几类序列的Z变换收敛域1、有限长序列此序列只在有限的区间(n1?n ?n2)具有非零的有限值，此时，Z变换为：1）n10,n20时，除z=?及z=0外，X(z)在z平面上处处收敛。即收敛域为：信号与系统几类序列的Z变换收敛域2）n10,n2?0时，除z=?外，X(z)在z平面上处处收敛。即收敛域为：3）n1?0,n20时，除z=0外，X(z)在z平面上处处收敛。即收敛域为：所以，有限长序列的z变换收敛域至少为：且有可能包括z=? 或z=0点。信号与系统几类序列的Z变换收敛域2、右边序列此序列是有始无终的序列，即当(nn1时x(n)=0),此序列的Z变换为：信号与系统几类序列的Z变换收敛域看出：可见：右边序列的收敛域是半径为Rx1的圆外部分。1）如果n1?0，则收敛域包括z=?。即收敛域为2）如果n10，则收敛域不包括z=?。即收敛域为3）如果n1=0，则右边序列变成因果序列，即因果序列是右边序列的一种特殊情况，其收敛域为：信号与系统几类序列的Z变换收敛域3、左边序列此序列是无始有终的序列，即当(nn2时,x(n)=0),此序列的Z变换为：信号与系统几类序列的Z变换收敛域信号与系统几类序列的Z变换收敛域1）如果n2?0，则收敛域不包括z=0。即收敛域为2）如果n2?0，则收敛域包括z=0。即收敛域为信号与系统几类序列的Z变换收敛域4、双边序列双边序列是从n=- ?延伸到n=+ ?的序列，此序列的Z变换为：双边序列看成右边序列和左边序列的z变换叠加。信号与系统几类序列的Z变换收敛域信号与系统举例8.1信号与系统图8.1序列单边Z变换的收敛域举例8.1信号与系统举例8.1信号与系统图8.2序列双边Z变换的收敛域举例8.1信号与系统第五节z变换的基本性质信号与系统一、 Z变换的基本性质注：如果线性组合中某些零点与极点相抵消，则收敛域可能扩大。信号与系统举例8.6线性叠加后，序列的z变换收敛域扩大到全平面。信号与系统举例8.7信号与系统举例8.7信号与系统Z变换的基本性质信号与系统Z变换的基本性质可见:时域序列乘n等效于z域中求导且乘以(-z).信号与系统举例8.9信号与系统举例7.3信号与系统Z变换的基本性质可见x(n)乘以指数序列等效于z平面尺度展缩。信号与系统举例8.10信号与系统Z变换的基本性质信号与系统Z变换的基本性质信号与系统举例8.11信号与系统举例8.12信号与系统举例8.12信号与系统其它性质信号与系统其它性质信号与系统第八节离散系统的系统函数信号与系统一、 单位样值响应h(n)信号与系统二、系统函数H(z)信号与系统举例8.18求下列差分方程所描述的离散系统的系统函数和单位样值响应。信号与系统三、系统函数H(z)的零极点分布对系统特性的影响信号与系统系统函数H(z)信号与系统四、系统的稳定性和因果性信号与系统举例8.19信号与系统举例8.19信号与系统第九节离散时间系统的频率响应特性信号与系统一、离散系统的频响特性的意义同连续系统中频率响应的地位和作用类似。所谓“频响特性”是指系统在正弦信号激励之下稳态响应随信号频率的变化情况。这包括幅度随频率的响应以及相位随频率的响应。对于稳定的因果离散系统，令单位样值响应为h(n)，系统函数为H(z).如果输入是正弦序列信号与系统离散系统的频响特性的意义因为系统是稳定的，H（z）的极点均位于单位园之内.信号与系统离散系统的频响特性的意义信号与系统离散系统的频响特性的意义信号与系统离散系统的频响特性的意义信号与系统二、 频响特性分析信号与系统二、 频响特性分析信号与系统三、离散系统（数字滤波器）频响特性分析信号与系统频响特性分析信号与系统举例8.22信号与系统举例8.22信号与系统举例8.22信号与系统总复习z变换定义、典型序列