高数12.8.pptVIP

二阶常系数齐次线性微分方程 * §12．8 二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程 特征方程及其根 特征方程的根与通解的关系 n 阶常系数齐次线性微分方程 求通解的步骤 二阶常系数齐次线性微分方程： 方程 y??+py?+qy=0 称为二阶常系数齐次线性微分方 程，其中p、q均为常数． 如果y1、y2是二阶常系数齐 次线性微分方程的两个线性无关 解，那么 y=C1y1+C2y2 就是它的通解． 将y=erx代入方程 y??+py?+qy=0 得 (r2+pr+q)erx =0． 由此可见，只要r 满足代数方程 r2+pr+q=0， 函数y=erx就是微分方程的解． 寻找可能的解： 方程 r2+pr+q=0 叫做微分方程 y??+py?+qy=0 的特征方程． 特征方程及其根： 特征方程的两个根r1、r2可 用公式 求出． 二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程： 方程 y??+py?+qy=0 称为二阶常系数齐次线性微分方 程，其中p、q均为常数． 如果y1、y2是二阶常系数齐 次线性微分方程的两个线性无关 解，那么 y=C1y1+C2y2 就是它的通解． 特征方程的根与通解的关系： 特征方程r2+pr+q=0的两个根r1、r2 微分方程y??+py?+qy=0的通解 两个不相等的实根r1、r2 特征方程的根与通解的关系： 特征方程r2+pr+q=0的两个根r1、r2 微分方程y??+py?+qy=0的通解 两个不相等的实根r1、r2 两个相等的实根r1=r2 特征方程的根与通解的关系： 特征方程r2+pr+q=0的两个根r1、r2 微分方程y??+py?+qy=0的通解 两个不相等的实根r1、r2 两个相等的实根r1=r2 一对共轭复根r1, 2=a ? ib， y=eax (C1cos b x+ C2sin b x)． 这是因为y=是方程的解， 可以验证，y1=eaxcos b x、y2=eaxsin b x是方程的线性无关解． y? eax(cos b x? i sin b x)， 第一步 写出微分方程的特征方程 r 2+ pr + q =0 第二步 求出特征方程的两个根r1、r2． 第三步 根据特征方程的两个根的不同情况，按照写出微分 方程的通解． 特征方程的根与通解的关系： 特征方程r2+pr+q=0的两个根r1、r2 微分方程y??+py?+qy=0的通解 两个不相等的实根r1、r2 两个相等的实根r1=r2 一对共轭复根r1, 2=a ? ib， 求二阶常数系数齐次线性微分方程的通解的步骤： y=eax (C1cos b x+ C2sin b x)． 特征方程的根与通解的关系： 特征方程r2+pr+q=0的两个根r1、r2 微分方程y??+py?+qy=0的通解 两个不相等的实根r1、r2 两个相等的实根r1=r2 一对共轭复根r1, 2=a ? ib， 例1 求微分方程y??-2y?-3y=0的通解． 解 所给微分方程的特征方程为 r2?2r?3?0， 其根r 1??1，r 2?3是两个不相等 的实根，因此所求通解为 y?C1e ?x?C2e 3x． y=eax (C1cos b x+ C2sin b x)． 的特解． 解 所给方程的特征方程为 r2?2r?1?0， 其根r1?r2?1是两个相等的实根， 因此所微分方程的通解为 s?(C1?C2t)e ?t． 将初始条件s|t=0=4代入通解，得 C1?4，从而 s?(4?C2t)e ?t． 将上式对t求导，得 s??(C2?4?C2t)e ?t． 将初始条件s?| t=0= -2代入上式， 得 C2?2． 于是所求特解为 s?(4?2t)e ?t． 解 所给方程的特征方程为 r2?2r?5?0， 其根r1, 2?1?2i为一对共轭复根．因此所求通解为 y?e x(C1cos 2x?C2sin 2x)． 特征方程的根与通解的关系： 特征方程r2+pr+q=0的两个根r1、r2 微分方程y??+py?+qy=0的通解 两个不相等的实根r1、r2 两个相等的实根r1=r2 一对共轭复根r1, 2=a ? ib， 例 3 求微分方程y??-2y?+5y= 0的通解． y=eax (C1cos b x+ C2sin b x)． *