传感器期中_基于现代传感器技术的汽车自助驾驶系统设.docxVIP

学院： ****专业： 通信工程 课程： 传感器技术 作者： 斯汤雷 学号： 2013110303** 联系方式： 152****6320 二〇一五年十一月摘要本设计的自助驾驶系统利用车载传感器来感知车辆周围环境及车辆信息，并根据感知所获得的路况、车辆位置和障碍物信息，智能自主地控制车辆的转向、速度和制动系统，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。文中从自助驾驶和无人驾驶汽车的研究谈起，认为在传感器的使用下，自助驾驶系统具有广阔的发展前景；讨论了自助驾驶汽车的设计路线方案，具有一定的科学可行性，具体介绍了超声传感测距及速度控制部分，引入安全驾驶速度和安全距离的因素，设计科学合理。目录一、梦想的构思与可行性分析11.1 设计背景11.2设计的可行性分析1二、研究现状分析22.1国外研究现状22.2国内研究现状22.3发展前景3三、技术方案、路线与框图33.1技术方案33.2传感器的使用与布置43.3设计框图5四、实现部分64.1超声测距传感器原理64.2安全速度与安全距离的控制——以高速公路驾驶为例6一、梦想的构思与可行性分析1.1 设计背景 近年来，我国交通事业飞速发展，车辆的行驶速度及流通密度大大提高，但随之而来的交通事故也频频发生，造成了严重的人员伤亡及财产损失。如何减少交通事故的发生已成为当务之急。为避免汽车事故的发生和减少伤害程度，日本、美国和欧洲等国的大汽车公司都投