《毕业设计(论文)-ABS系统故障诊断浅析》.doc

河北工业职业技术学院毕业PAGE ii河北工业职业技术学院毕业论文河北工业职业技术学院毕 业 论 文论文题目： ABS系统故障诊断浅析 系 别 机电工程系 专业年级 09汽车电子技术 学生姓名 学号 33090901035 指导教师 职称 讲师 日 期 i目录引言1汽车防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理1ABS的组成1传感器2电子控制单元2执行器3ABS警示装置5检修的基本方法和内容5（一）、基本方法5（二）、常规检查5（三）、路试检查6（四）、间歇性故障6（五）、有故障现在且有故障码6四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修7 1、检修ABS注意事项7 2、ABS 故障检修的一般步骤8 3、ABS主要部件检修8五、典型故障案例分析9六、案例总结10七、参考文献11ABS故障诊断浅析汽车电子专业09汽电班 姓名：学号：33090901035摘要：本文介绍了防抱死制动系统(ABS)系统基本组成与其工作原理，并对几个典型ABS系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。关键词: 汽车防抱死制动系统 基本组成 工作原理 案例分析 PAGE 11引言 随着汽车技术的不断改进，汽车防抱死制动系统（Anti-locked Braking System）已逐渐成为汽车的标准配置，现在已经不是豪华高档轿车的标志性配置了，咱们自己的轿车也已经普遍装用了ABS。ABS的作用是使汽车在制定时，充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向的稳定性，防止产生侧滑和跑偏。二、汽车防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理1.ABS的组成ABS是在普通制动系统的基础上，加装ABS ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统，其基本构成如图1。其结构形式和控制方法因车而异。图1 制动防抱死系统（ABS）的基本组成2、传感器轮速传感器（1）作用：检测车轮运动状态，获得车轮转速信号，并将车轮的减速度（或加速度）信号送给ECU。典型轮速传感器外形与基本结构如图6。（2）安装：一般在车轮处，但也有设置在主减速器或变速器中。图6 轮速传感器的外形与基本结构(a)轮速传感器外形(b)轮速传感器的基本结构（2）车速传感器 作用：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。（3）减速度传感器作用：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。多用于四轮驱动控制系统3、电子控制单元（ECU）接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析判定车轮制动状态，需要时发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能。ECU控制原理如图7。图7 ABS控制电脑原理图4、执行器（1）油泵及储能器作用：产生控制油压，使制动压力调节装置工作。（2）制动压力调节器制动压力调节器是ABS系统中最主要的执行器，一般都设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间。（1）作用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。（2）分类①根据动力来源分可以分为：气压式与液压式。气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。②根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。分离式：制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动总泵相连。图8 分离式液压调节器组件 整体式ABS系统总成整体式：制动压力调节器与制动总泵构成一个整体。如图8。③根据调压方式分可以分为：流通式与变容式。流通式：在制动总泵和制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀根据ECU的指令，通过控制，使制动分泵的制动液回到制动总泵(或储液器)，或使制动总泵(或储能器)的制动液流入制动分泵，或者使制动分泵的制动液既不流入也不流出，以实现制动分泵压力的减小、增大或保持。变容式：如图9。在原制动管路中，并联一套液压装置，该装置中有一个类似活塞的装置。工作时根据ECU的指令，该装置首先将制动分泵和总泵隔离，然后通过电磁阀的开闭或电动机的转动等不同方式，控制活塞在调压缸中运动，使调压缸工作室至制动分泵的容积发生变化。容积增大，实现制动压力减小；容积减小，实现制动压力增大；容积不变，实现压力